做了个SLAM的小视频，有兴趣的朋友可以看下https://youtu.be/z5wDzMZF10Q1）Library depended　　一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖的库，同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。...

在linux环境下，配置了nginx负载均衡，由于可能在虚拟主机的配置文件nginx.conf中，对缓存机制未配置成功，导致页面不刷新，仍然显示缓存中的内容。最后通过注释nginx.conf文件中的相关缓存配置，然后到tmp目录下查看已生成的缓存文件，如图：这里我们需要将proxy_cache以及proxy_temp文件删除：重启nginx服务：sercive nginx rest...

c# winform 关于DataGridView的一些操作（很全，绝对够用）转自：http://heisetoufa.iteye.com/blog/405317设置字段名设置字段值设定单元格表示 Error图标设定当前单元格取得当前单元格内容取得当前单元格的列 Index取得当前单元格的行 Index向下一行向上一行取...

前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。//find_obstacle函数是获取深...

运行secpol.sec接下来，在弹出的“本地安全策略”对话框中，依次展开左边树图到“本地策略”-“安全选项”，在右边可以找到“交互式登录 无须按 Ctrl+Alt+Del”，双击该项设置为“已启用”即可运行gpedit.msc计算机配置->Windows设置->安全设置->帐户策略->在右侧双击[密码必须符合复杂性要求]，选择[已禁用]->确定...

下载链接：https://www.chromedownloads.net/chrome64win/每个浏览器之间的区别？Chrome有以下版本：金丝雀（Canary）开发版（Dev）测试版（Beta）正式版（Stable）其中版本号最高的（不算Chromium）为金丝雀（Canary）Ch...

var App = { openWindow : function(url) {var date=new Date();var dateTimes=date.getDate();window.open(url+"a"+dateTimes) }}页面中使用：<a href="javascript:App.openWindow(...

操作环境SuSE+Oracle11gR2问题现象单板宕机自动重启后，ORACLE运行不正常，主要表现如下：1、执行shutdown immedate停止数据库时，提示ORA-00600: internal error code, arguments: [4193]，[]，[]2、压测性能时，oracle总是无缘无故关闭问题分析发现问题后查看告警日志&...

我是卓波，很高兴你来看我的博客。系列文章：stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目stm32+lwip(二):UDP测试stm32+lwip(三):TCP测试stm32+lwip(四):网页服务器测试stm32+lwip(五):以太网帧发送测试STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，根据用户配置可以生成相应的代码，可以帮助开发人员...

–wal 文件生成数量–linuxls --full-timestat filename–pg_stat_file返回一个记录，其中包含– 1 size 文件尺寸– 2 access 最后访问时间戳(linux:最近访问) 、– 3 modification 最后修改时间戳(linux:最近更改–) 、– 4 change 最后文...