文章目录前言STM32CubeMX添加功能代码加入Unity单元测试工程链接微信公众号前言昨天被师兄问起程序单元测试的问题, 顿时一脸懵逼, 啥? 单元测试. 折腾了一天, 用Unity好歹撸出来一个HelloWorld级别的LED单元测试, 下面记录下过程, 感觉好久不写博客了, 竟有种无法下笔的感觉, 还是从这篇慢慢拾起来吧.STM32CubeMX先用STM32CubeMX 5.6.1建一个工

文章目录前言建立工程ProcessorExpert配置补全代码调试运行工程代码前言S32K148含字母E或者J的有以太网, 如FS32K148UJ, 使用RMII接口连接PHY芯片, 官方的开发板带的PHY是TJA1101, 车载以太网, 传输使用两根线而不是标准4根线的百兆以太网, 这里我们还是用传统的方式来测试, 外接的是KSZ8041PHY, 代码方面可以说没有差别, 某宝淘的板子:...

Rust 通过bindgen FFI(Foreign Function Interface)调用 DBC生成的C代码 解析传感器数据

前言基于模型的开发与直接用HAL, C撸STM32代码并不冲突, 各有各的优势, 互补才是王道.官方简介参考 Code generation for STM32 MCUs using MATLAB® and simulink®必须安装的软件:Matlab R2018bSTM32CubeMX 5.6.0STM32-MAT/TARGET, 5.6.0, 这个是工具包(toolkit)STM32Cube

文章目录前言CAN终端测试SocketCANC语言CAN发送示例C语言CAN接收示例微信公众号前言这是前篇:嵌入式Linux i.MX开发板嵌入式Linux NFS嵌入式Linux 交叉编译工具链嵌入式Linux LED GPIO嵌入式Linux input嵌入式Linux UART本篇介绍下can的使用, 采用米尔MYD-YA157C板子出厂配置的系统. 板子自带一路CAN...

文章目录前言安装arm-linux-gnueabihf检验微信公众号前言这是前2篇:嵌入式Linux i.MX开发板嵌入式Linux NFS.c之类的源码不能直接运行, 需要编译链接生成可执行文件, 才能执行. 这就需要工具链(toolchain).Embedded Systems Programming Hello World for ARM - 2020 这篇讲的很好, 摘录...

MCP251863 SPI转CANFD, 文中测试了 树莓派Pico2 Arduino 通过 MCP251863 扩展 CANFD 的示例, 测试了 1M+5M CANFD收发, 自定义滤波器, 自定义 预分频 TSEG SJW TDC 等, 原理图和代码均开源.

文章目录前言LED终端脚本C语言GPIO子系统微信公众号前言这是前2篇:嵌入式Linux i.MX开发板嵌入式Linux NFS嵌入式Linux 交叉编译工具链Linux 中的三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动. GPIO属于字符设备, 驱动在买的板子上一般厂家都已改好, 当然如果扩展或者自己画新板子的话可以改设备树. 本篇介绍下GPIO, 以LED, GPIO子系...

文章目录前言服务器配置嵌入式设备挂载微信公众号前言网络文件系统（英语：Network File System，缩写 NFS）是一种分布式文件系统，力求客户端主机可以访问服务器端文件，并且其过程与访问本地存储时一样，它由SUN公司（已被甲骨文公司收购）开发，于1984年发布, 基于 Open Network Computing Remote Procedure Call (ONC RPC) ...

文章目录前言原理图调试微信公众号前言给Velodyne的16和32线激光雷达授时, 用的是 中科微电子 的 ATGM336H-5N31.原理图部分原理图如下:J9是FAKRA接口, 直接挂一个GPS有源天线, 出来的TX接一个RS232的电平转换给激光雷达GPRMC, 出来的PPS可以直接连激光雷达的PPS.调试正常情况下把GPS天线扔到空旷处, 激光雷达授时正常应该可以在网页看到下面这种:GPS