基础分最重要：确保导航稳定可靠，拿到60分基础分，再追求更高分数系统鲁棒性大于算法先进性：算法再先进，如果不够稳定，在比赛中也会翻车充分测试各种极端情况：刻意制造干扰和异常，测试系统恢复能力做好知识积累和经验传承：记录所有问题和解决方案，避免后来者重复踩坑多传感器融合是解决单一传感器不稳定的最佳方案参数自适应比固定参数在实际比赛中可靠得多故障容错机制是区分一般队伍和优秀队伍的关键最后，希望大家都能

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坑点：- 赛前优化代码反而引发未知Bug。- 解法：- 锁定版本：决赛前冻结代码库，禁止非必要修改。- 快速回滚脚本：用`git tag`标记稳定版本，一键切换。---

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