该项目实现一个基于51单片机的智能温室大棚，使用DHT11获取当前环境的温湿度，检查当前温湿度的状态。如果温度大于设定值，控制减温器继电器打开，如果温度小于设定值，控制升温器继电器打开。如果湿度大于设定值，控制减湿器继电器打开，如果湿度小于设定值，控制加湿器继电器打开。温湿度上下限可通过按键设置，还能通过串口发送当前的温湿度值到上位机。

本文详细介绍了如何使用虚拟串口，并且叙述了如何使用Proteus和虚拟串口连接起来使用，以及和上位机间的通信。

本文详细介绍了基于STM32HAL库和CubeMX开发的平衡小车项目配置过程。项目使用STM32F103C8T6芯片，通过CubeMX配置了电机PWM驱动（定时器1）、编码器接口（定时器2/4）、超声波测距（输入捕获）、MPU6050（IIC+中断）、电源ADC检测、多串口通信（USART1-3）、OLED显示（SPI）以及按键和LED等外设。重点讲解了各模块的初始化参数设置，包括时钟配置、定时器

该设计是一个简易的基于51单片机的智能楼道照明设计，功能说明：1. 按键按下在自动和手动模式中切换。2. 自动模式下，检测到人体，并且当前光照阈值低于设定阈值，灯点亮，如果检测不到人体，楼道灯熄灭。3. 手动模式下，按键可以直接选择点亮灯还是关闭灯。

该设计是一个简易的基于51单片机的温湿度检测报警系统，功能说明：1. 使用LCD1602实时显示当前的温湿度。2. 读取DHT11的温湿度值，如果温度大于最大设定值，LED1亮，如果温度小于最小设定值，LED2亮。如果湿度大于最大设定值，LED3亮，如果湿度小于最小设定值，LED4亮。3. 可以设置温度和湿度的上下限。

本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的MAX31850温度传感器读取项目，该项目移植了Arduino的OneWire库到STM32平台。主要内容包括： 项目开源地址及联系方式 MAX31850模块简介 OneWire库移植方法： 修改延时和中断控制函数 实现GPIO操作接口 创建one_wire设备对象 使用示例： 初始化流程 温度读取步骤 数据校验和转换 该项目将Arduino库成功移植

ST7789液晶屏驱动实现与问题总结 本文分享了使用STM32HAL库驱动1.3寸ST7789液晶屏的经验，提供了软件SPI和硬件SPI两种实现方式。项目已开源，包含完整的移植接口代码。使用过程中发现SPI模式兼容性问题：软件SPI仅模式2可用，硬件SPI除模式3外均正常工作。建议开发者根据实际屏幕型号调整SPI模式参数(CPOL/CPHA)。项目提供了详细的使用说明和移植指南，遇到驱动失败时可尝

STM32F103 MPU9250 DMP移植摘要 本项目基于STM32F103C8T6和HAL库实现了MPU9250的DMP移植，参考了正点原子及网络资源。移植过程包括下载官方DMP库、替换M3内核库文件、修改I2C接口函数等关键步骤。主要修改了inv_mpu.c文件中的I2C读写函数定义，添加了HAL库延时函数，并调整了数据结构。项目还提供了卡尔曼滤波、互补滤波等多种姿态解算方法。移植过程中发

本项目基于STM32F103C8T6开发板，移植了MPU6050的DMP库进行姿态解算。提供了I2C读写接口的实现方法，并整合了卡尔曼滤波、互补滤波以及Mahony、Madgwick等多种解算算法。详细介绍了从Invensense官网下载DMP库的步骤，以及将DMP库移植到HAL库环境的具体修改方法，包括I2C函数封装、宏定义调整等关键配置。开源代码已上传至GitHub，包含完整移植示例，方便开发

STM32平衡小车驱动开发摘要 本项目基于STM32 HAL库和CubeMX开发平衡小车功能。驱动部分包含LED、按键、电机和编码器模块：LED驱动封装了开关和切换功能；按键驱动支持单次/连续扫描模式，采用计数值代替延时；电机驱动通过PWM控制占空比，并集成编码器读取功能，能自动处理电机方向；编码器驱动读取脉冲数并自动清零。所有驱动代码开源在GitHub，提供完整教程和资料，不涉及付费内容。项目后