本文介绍了基于STM32F405和霍尔传感器的无刷电机FOC控制系统实现。主要内容包括：1）硬件电路设计，详细说明了霍尔传感器与STM32的接口连接；2）CubeMX配置GPIO和中断；3）从simpleFOC移植霍尔传感器代码并进行STM32 HAL库适配；4）代码实现细节，包括中断处理、传感器初始化和位置检测；5）系统调试过程。项目代码已开源在Gitee和GitHub平台，为开发者提供了完整的

摘要：禁用C++异常处理优化STM32内存占用 在STM32G431RBT6(128KB内存)上开发FOC电机控制项目时，通过添加"-fno-exceptions"编译选项禁用C++异常处理机制，使程序大小从53,884B降至49,444B，节省了4.335KB空间。该优化会禁用try-catch异常处理，并使标准库函数在失败时直接终止而非抛出异常。由于嵌入式开发通常不使用C+

QML与Python双向交互实现 本文介绍了如何使用PySide6实现QML与Python的双向交互，包括参数传递和结果返回。核心代码展示了一个完整的闭环流程：QML界面调用Python方法并显示返回结果。 关键实现点： Python端通过继承QObject并添加@Slot装饰器创建可调用方法 使用setContextProperty将Python对象注册到QML环境 QML通过绑定事件调用Pyt

本文展示了如何实现QML前端与Python后端的交互，通过信号槽机制实现按钮点击事件的参数传递。关键点包括： Python端创建Backend类继承QObject，使用@Slot装饰器定义接收字符串参数的槽函数 QML中两个按钮分别绑定到不同的Python槽函数，点击时传递特定字符串 演示了基本交互流程：QML按钮clicked信号→调用Python函数→控制台输出 补充说明了@Slot支持的各种

本文介绍了一个简单的PySide6与QML交互框架。通过实例演示了如何实现点击QML按钮调用Python后端函数的功能。核心代码包括： Python后端类（Backend）继承QObject，使用@Slot()装饰器标记可调用方法 将后端对象注册到QML环境 QML中通过onClicked事件直接调用注册的后端方法 该框架展示了PySide6和QML前后端交互的基本模式，代码简洁清晰，适合作为入门

摘要：Python与QML的双向信号交互 本文演示了Python与QML实现双向交互的技术方案，重点展示了Python主动发送信号驱动QML界面更新的方法。通过定义messageChanged = Signal(str)信号和使用QTimer定时器，Python端每秒自动发送更新消息。QML端通过Connections元素监听信号，遵循Qt框架约定的命名规则onMessageChanged实现自动

文章目录一.前言二. 消息RAM三. “错误”配置之同时使用两路FDCAN3.1 FDCAN13.2 FDCAN23.3 消息RAM的分布四. “正确”配置之同时使用两路FDCAN4.1 FDCAN14.2 FDCAN24.3 消息RAM的分布五. 计算FDCAN2的Message RAM Offset5.1 SRAMCAN_BASE5.2 hfdcan1.msgRam.EndAddress计算过

摘要：禁用C++异常处理优化STM32内存占用 在STM32G431RBT6(128KB内存)上开发FOC电机控制项目时，通过添加"-fno-exceptions"编译选项禁用C++异常处理机制，使程序大小从53,884B降至49,444B，节省了4.335KB空间。该优化会禁用try-catch异常处理，并使标准库函数在失败时直接终止而非抛出异常。由于嵌入式开发通常不使用C+

Embedded IDE官网:https://em-ide.com/docs/intro我猜肯定有部分人使用SI + Keil开发STM32项目，也有vscode + Keil开发STM32程序。SI或vscode编写代码，然后切换Keil编译、下载、调试程序。有一段时间，我也是这么干的。但是，程序切换来，切换去，把我整得特别难受，最终还是忍受着远古开发工具的环境，纯Keil开发。在参与新的项目开

参考安富莱教程：《我发现RTT Viewer可以跟J-Scope一起开起来监控，一边检测log，另外一边检测波形，真的很爽。如上所示，左边RTT Viewer与右边的J-Scope都是在监控同一个全局变量sineValue。项目源码:https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/jlink_scope_hss。