摘要 链接时优化(LTO)是一种跨模块的编译优化技术，在链接阶段进行全局优化，包括内联跨文件函数调用、全程序死代码消除、常量传播和循环优化等。实验显示启用LTO后代码大小减少约5.5KB（从58.52KB降至52.9KB）。LTO优势包括代码体积缩减10-30%、性能提升5-15%，但会延长编译时间、增加内存消耗并可能影响调试。实现时需注意处理系统调用函数等依赖问题。

本文对比了Keil和EIDE在限制Flash存储区域的不同方法。Keil通过图形界面在IROM1中设置起始地址(如0x8000000)和大小(如0x10000/64KB)来限定Flash范围；而EIDE则需修改链接文件(.ld)实现相同功能，同样可限定Flash在指定地址范围内(如0x08000000~0x0800FFFF)。两种工具分别采用可视化配置和文本配置方式实现对Flash区域的空间限制。

是一款为 Visual Studio Code 提供的，主打。它有多种配色风格，适合不同的开发者审美和工作场景。

文章目录一、前言二、MobaXterm2.1、下载安装包2.2、安装软件三、树莓派3.1、查看树莓派系统的IP地址3.2、开启树莓派的SSH功能。四、Windows4.1、MobaXterm一、前言Windiws系统远程控制Linux系统（Ubuntu或者树莓派等）时，最常用的方式是SSH。其实就是在Windows上登陆远程Linux的终端，效果如下：免费的SSH工具有很多，最基本的就是大名鼎鼎的

本文介绍了基于STM32F405和HAL库的无刷电机FOC控制实验，重点讲解了霍尔传感器校准的实现。实验采用中空三相无刷电机和SimpleFOC开源框架，代码直接参考了之前STM32F103的实战项目。文章提供了项目在Gitee和GitHub的开源地址，展示了代码编译通过的截图和RTT Viewer调试界面，表明系统已成功运行。实验内容主要涉及电机控制板与霍尔传感器的集成应用，为后续的电机控制开发

文章目录一、前言二、实验开始2.1、硬件2.2、Windows的网络2.3、树莓派2.4、回到Windows的网络和共享中心2.5、MobaXterm一、前言这种情况最常见与使用：树莓派经过自身的无线WIFI连接到无线路由器，笔记本也通过WIFI连接到同一个无线路由器。在这种情况下，只需要知道树莓派分配的IP地址，笔记本电脑就能通过SSH或者VNC方式访问树莓派。（在家里，我可以通过手机APP连接

本文通过拆解一台三相无刷电机，详细分析了其硬件结构。首先展示了转子与定子的拆解过程，指出该电机采用9槽绕组和6极转子结构（极对数为3）。重点解释了霍尔传感器的安装角度问题：虽然厂家标注120度电角度，但实际机械角度为40度，这是因为电角度等于机械角度乘以极对数。文章强调，随着电机极对数的增加，霍尔传感器的机械安装角度会相应减小，这一原理对理解无刷电机控制至关重要。

本文介绍了基于STM32F405和霍尔传感器的无刷电机FOC控制系统实现。主要内容包括：1）硬件电路设计，详细说明了霍尔传感器与STM32的接口连接；2）CubeMX配置GPIO和中断；3）从simpleFOC移植霍尔传感器代码并进行STM32 HAL库适配；4）代码实现细节，包括中断处理、传感器初始化和位置检测；5）系统调试过程。项目代码已开源在Gitee和GitHub平台，为开发者提供了完整的

文章目录一、前言二、打开另外4路串口2.1、查看4B上所有的串口资源2.2、查看某个串口的信息2.3、开启另外4路硬件UART2.4、查看配置是否生效三、各个串口自收自发测试3.1、ttyAMA03.2、ttyAMA13.3、ttyAMA23.4、ttyAMA33.5、ttyAMA4一、前言树莓派 | 串口基础01 - 修改串口的映射关系相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL0

在FOC算法里，SVPWM用于产生三相PWM波给电机。为了生成SVPWM波形，STM32的高级定时器TIM使用互补PWM的中心对齐模式1可以很好地实现。如上图所示，按照后面的笔记来配置TIM1后，可以产生的互补PWM波形。