Maximum numbef of iterations迭代次数。% Number of search agents狼群数量。3.完整源码获取：https://mbd.pub/o/bread/Zpiblp9y。1.MatlabR2018b及以上版本一键运行；2.具有良好的编程习惯，程序均包含简要注释。

鹈鹕优化算法（POA）是一种受自然界鹈鹕捕食行为启发的优化算法。该算法通过模拟鹈鹕群体在寻找食物时的协作行为，如群飞、潜水和捕鱼等，来探索问题的最优解。鹈鹕优化算法为路径规划问题提供了一个创新而有效的解决方案，不仅加快了最优路径的搜索速度，还提高了路径规划的精度和可靠性，是实现智能导航和自动化控制的理想选择。

和声搜索优化算法 (Harmony Search, HS) 是一种基于音乐即兴创作和和谐理论的元启发式优化算法，由Geem等人于2001年提出。disp(['第' num2str(it) '代最佳适应度:= ' num2str(BestCost(it))]);VarMax= 10;%生成新的和声位置。ylabel('最佳适应度值');% 融合和声记忆和新和声。% 为新和声初始化数组。

ESN的特点在于其内部状态（储备池）无需训练，仅需调整输出层的权重，这极大地简化了模型的训练过程。ESN能够很好地捕捉数据的动态特性，但其性能很大程度上取决于超参数的选择，如储备池的大小、输入和反馈权重的比例等，不恰当的设置会影响模型的稳定性和准确性。legend('真实值','WHO-ESN预测值')