关键词：linux、驱动、usb、phy同以太网类似，USB芯片也分为Host Controller部分(主机控制器/设备控制器)和PHY部分(收发器) 两大部分组成。USB 的 PHY 与以太网的 PHY 类似，用于数字信号和电气信号的转换。主机控制器Controller部分主要实现USB的协议和控制，内部逻辑主要有 MAC层，CSR层，FIFO层等。USB PHY负责最底层的信号转换，作用类似

关键词：linux、驱动、usb、usb host controller、usb主机控制器在rk3128 的 TRM 文件《Rockchip RK312X TRM V1.0 Part2 20160630.pdf》中，USB主机控制器 USB HOST CONTROLLER 通过 UTMI 接口与 USB HOST PHY 连接，USB HOST PHY 通过 USB 线与其它设备连接，USB 的

自创设备树的经典例子目录自创设备树的经典例子编写设备树文件 fdt_example.dts编写设备树文件 fdt_example.dtsi使用dtc工具将生成的设备树二进制文件fdt_example.dtb 转换为 dts 的文件格式：使用fdtdump解析二进制设备树文件二进制设备树文件dtb的解析驱动程序parse_fdt.c应用测试程序test_dtb_example.c下面用经典的设备树例

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