成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。资料含：电路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。也可以自行移植到国产32位芯片上。本代码有以下功能：转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。各位电子爱好者、嵌入式开发的小伙伴们，今天要给大

WinCaps3的帮助文档是藏在安装目录下的CHM文件，但Win10/11默认会阻止这类文件打开。调试机械臂本身已经够头秃了，别再让软件安装消耗你的发量。官方给的安装包经常是多个版本的混合体，有次我手滑装了2021版驱动结果把2019的runtime搞崩了。最近在调试DENSO机械臂的时候，发现不少同行在WinCaps3的安装和授权环节翻车。今天就结合自己的踩坑经验，聊聊怎么搞定这个工业机器人界的

STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码，有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典算法，代码学习，无感算法观测器是开源代码，Foc method也是开源，不是库。深夜调完电机准备收工，突然发现实验室角落积灰的STM32F0开发板。这玩意儿当年可是玩FOC的初代神器，今天咱们就扒一扒ST官方藏在GitHub暗处的FOC开源遗产——不带库的

该系统采用 VGG-19 深度学习模型，能够识别包括一次性快餐盒、牙签、果皮、蛋壳等在内的 20 种垃圾类型，并将垃圾分类为厨余垃圾、可回收物、有害垃圾或其他垃圾，同时提供详细的分类说明、垃圾危害介绍和回收建议。MATLAB R2024a 或以上版本支持跨平台操作（ Windows、macOS ），用户可以方便地使用该系统进行垃圾分类。通过深度学习模型和图像预处理技术的结合，系统不仅提高了识别精度

基于maxwwell设计的经典750W，3000RPM 内转子 私服电机，直流母线310.10极9槽，外径76轴向长度56.7 ，2.37Nm,转矩脉动0.4%，齿槽转矩小，转矩脉动小, 永磁同步电机（PMSM）设计案例，私服电机用 ，该案例已制作样机，方案成熟，运行稳定，可直接用于生产。最近在研究永磁同步电机（PMSM），发现了一个基于 maxwwell 设计的超棒案例，忍不住来和大家唠唠。

本文介绍了一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法，通过对已提供的数据集进行训练和测试，我们可以准确地检测出脱落、轮烧、压陷和磨耗等轨道缺陷。本文将介绍一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法，该方法利用已提供的数据集进行模型训练，并针对脱落（Spalling）、轮烧（Wheel Burn）、压陷（Squat）和磨耗（Corrugation）等轨道缺陷进行检测。本次研究使用的数据集包含共227

Itasca PFC 颗粒材料与织物交界面直剪模拟案例大型直剪试验 织物采用cb模型可设置织物与颗粒材料的接触属性在岩土工程等诸多领域中，研究颗粒材料与织物交界面的力学特性至关重要。而通过 Itasca PFC 软件进行模拟，能为我们提供直观且深入的分析视角。今天就来聊聊这个颗粒材料与织物交界面直剪模拟案例。

Single_Phase_SFT_VS_SOGI_PLL：基于MATLAB/Simulink的SFT与SOGI单相锁相环仿真模型。SFT利用滑动傅里叶变换作为鉴相器，正交信号通过受控的传输延迟产生，延迟由频率进行调整，对于频率变化具有自适应性，在保持恒定采样频率的同时具有更好的谐波抑制和直流偏移抑制；SFT与二阶广义积分器（SOGI-PLL）进行对比仿真。仿真条件：MATLAB/Simulink

二次开发最坑的是插件升级冲突，建议在extends目录里搞继承开发。最近在折腾FastAdmin+Shopro的uniapp分销商城时发现，有些功能得自己动手才能满足运营需求。改完记得在后台权限管理里把新加的功能路由配上，不然运营妹子又要炸毛。这套组合拳打下来，基本上能满足90%的分销定制需求，剩下的10%就看客户钱包厚度了。数据库层面得注意分佣记录表的扩展性。缓存策略也得优化，分销配置这种高频读

这次我们选用YOLOv8s模型搭配URPC2021数据集，针对海参、海胆、扇贝、海星四类生物构建检测系统。该数据集包含：海参“holothurian”，海胆“echinus”，扇贝“scallop”和海星“starfish”等四类。该数据集包含：海参“holothurian”，海胆“echinus”，扇贝“scallop”和海星“starfish”等四类。项目采用yolov8s进行训练，使用pyq