传感器接法要注意，HX711的DT脚接P3^2，SCK接P3^3。刚搞完这个51单片机电子秤项目，手头还有点余温，直接上干货。解决方法是在设置阈值时加个3秒延时，只有数值稳定超过3秒才存储，避免误操作损耗。显示部分用LCD1602，第一行显示实时重量，第二行显示阈值。这里有个细节，STC的EEPROM操作需要严格按照时序，每次操作后都要Disable，否则可能锁死芯片。2、按键可以设置报警阈值，阈

本系统是一款基于STM32微控制器的远程定位监测系统，集成了GPS定位、环境温度采集、心率监测、无线通信等核心功能。系统以STM32为控制核心，通过SIM800C模块实现与服务器的无线通信，借助GPS模块获取精准地理位置信息，利用DS18B20温度传感器采集环境温度，通过外部中断机制实现心率数据采集，并通过MQTT协议完成数据的远程传输与交互，可广泛应用于人员定位监测、健康状态追踪等场景。

2自由度机械臂轨迹跟踪控制，6自由度机械臂轨迹跟踪控制，基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪，控制算法，强化学习算法，将强化学习DDPG作为机械臂的轨迹跟踪控制器，simulink仿真。在机器人领域，机械臂的轨迹跟踪控制一直是研究热点。从简单的2自由度机械臂到复杂的6自由度机械臂，如何精准控制其轨迹，关乎着各类任务的执行效果。而强化学习算法，特别是深度确定性策略梯度（DDPG），为机械臂轨迹跟踪控

成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。资料含：电路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。也可以自行移植到国产32位芯片上。本代码有以下功能：转把，高中低三速，上电防飞车，EABS电子刹车，有欠压超压检测，多种巡航功能，也可与铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能；是完整功能的程序。各位电子爱好者、嵌入式开发的小伙伴们，今天要给大

WinCaps3的帮助文档是藏在安装目录下的CHM文件，但Win10/11默认会阻止这类文件打开。调试机械臂本身已经够头秃了，别再让软件安装消耗你的发量。官方给的安装包经常是多个版本的混合体，有次我手滑装了2021版驱动结果把2019的runtime搞崩了。最近在调试DENSO机械臂的时候，发现不少同行在WinCaps3的安装和授权环节翻车。今天就结合自己的踩坑经验，聊聊怎么搞定这个工业机器人界的

STM32 Foc开源算法，包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码，有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典算法，代码学习，无感算法观测器是开源代码，Foc method也是开源，不是库。深夜调完电机准备收工，突然发现实验室角落积灰的STM32F0开发板。这玩意儿当年可是玩FOC的初代神器，今天咱们就扒一扒ST官方藏在GitHub暗处的FOC开源遗产——不带库的

该系统采用 VGG-19 深度学习模型，能够识别包括一次性快餐盒、牙签、果皮、蛋壳等在内的 20 种垃圾类型，并将垃圾分类为厨余垃圾、可回收物、有害垃圾或其他垃圾，同时提供详细的分类说明、垃圾危害介绍和回收建议。MATLAB R2024a 或以上版本支持跨平台操作（ Windows、macOS ），用户可以方便地使用该系统进行垃圾分类。通过深度学习模型和图像预处理技术的结合，系统不仅提高了识别精度

基于maxwwell设计的经典750W，3000RPM 内转子 私服电机，直流母线310.10极9槽，外径76轴向长度56.7 ，2.37Nm,转矩脉动0.4%，齿槽转矩小，转矩脉动小, 永磁同步电机（PMSM）设计案例，私服电机用 ，该案例已制作样机，方案成熟，运行稳定，可直接用于生产。最近在研究永磁同步电机（PMSM），发现了一个基于 maxwwell 设计的超棒案例，忍不住来和大家唠唠。

本文介绍了一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法，通过对已提供的数据集进行训练和测试，我们可以准确地检测出脱落、轮烧、压陷和磨耗等轨道缺陷。本文将介绍一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法，该方法利用已提供的数据集进行模型训练，并针对脱落（Spalling）、轮烧（Wheel Burn）、压陷（Squat）和磨耗（Corrugation）等轨道缺陷进行检测。本次研究使用的数据集包含共227

Itasca PFC 颗粒材料与织物交界面直剪模拟案例大型直剪试验 织物采用cb模型可设置织物与颗粒材料的接触属性在岩土工程等诸多领域中，研究颗粒材料与织物交界面的力学特性至关重要。而通过 Itasca PFC 软件进行模拟，能为我们提供直观且深入的分析视角。今天就来聊聊这个颗粒材料与织物交界面直剪模拟案例。