1、发现设备1）首先查看串口驱动是否存在：lsmod | grep usbserial若不存在，则可通过下述方式安装驱动：sudo apt-get install setserial2）插入串口设备，可在/dev/目录下查看到串口设备的存在，串口设备文件的一般格式为：/dev/ttyUSBx（x表示0，1，...）同时，可通过下述发现串口设别是否已经成功接入：dmesg | grep ttyUSB

1. 深度缓冲概念深度缓冲区与帧缓冲区相对应，用于记录上面每个像素的深度值，通过深度缓冲区，我们可以进行深度测试，从而确定像素的遮挡关系，保证渲染正确。2. 何为深度深度其实就是该象素点在3d世界中距离摄象机的距离（绘制坐标），深度缓存中存储着每个象素点（绘制在屏幕上的）的深度值！深度值（Z值）越大，则离摄像机越远。3. 为什么需要深度？在不使用深度测试的时候，如果我们...

在ubuntu中，使用本地的vscode登陆到docker内的文件夹

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