虚拟机开机出现蓝屏：原因：主要是因为之前的暴力关机（各种点X关机、强制关机等操作）损坏了 Ubuntu 的图形系统配置，导致图形界面无法正常起来。所以就看到能够登录，却只有一片蓝色。解决方法：进入无界面的字符界面（命令行模式）：Ctrl + Alt + F4然后安装相应服务：sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade然后重置:sudo apt-get insta

Ubuntu20.04下，安装Ros指令curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key报错：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: 拒绝连接；解决方案：(亲测有效）1、打开https://www.ipaddr

客户端应用开发、音视频引擎SDK、音视频引擎框架、通用服务器开发等主要涉及C/C++通用开发知识，但要设计好这些部分必须对音视频相关的知识和产品业务有比较深刻的理解才能做到。总体来讲，音视频开发是有一定的技术门槛的，我觉得至少需要在这个领域踏踏实实积累个3-5年，才能对音视频相关的开发知识有一个整体、深刻的理解。音视频的开发并不是完全从零开始，而是有许多可以依赖的开源库，但要用好这些库，需要对上述