在Yocto项目中，有一些专业的术语、比喻、专有名词等。了解这些对于后续的Yocto掌握奠定基础。

Yocto构建系统的配置文件本教程选用的Yocto版本为3.0.4，我使用的Linux发行版为Ubuntu 18.04 (LTS)，图中所有示例为实际测试截图，有问题请给我留言。

总线是连接处理器和设备之间的桥梁代表着同类设备需要共同遵循的工作时序。总线驱动：负责实现总线行为，管理两个链表。name：指定总线的名称，当新注册一种总线类型时，会在 /sys/bus 目录创建一个新的目录，目录名就是该参数的值；bus_groups、dev_groups、drv_groups：分别表示 总线、设备、驱动的属性。通常会在对应的 /sys 目录下在以文件的形式存在，对于驱动而言，在目

类图（Class Diagram）: 类图是面向对象系统建模中最常用和最重要的图，是定义其它图的基础。类图主要是用来显示系统中的类、接口以及它们之间的静态结构和关系的一种静态模型。类图的3个基本组件：类名、属性、方法。在UML类图中，常见的有以下几种关系: 泛化（Generalization）, 实现（Realization），关联（Association)，聚合（Aggregation，组合(C

TMC5160，一款优秀的步进电机驱动芯片，支持6点曲线运动，带静音模式、平滑模式等

大家好，从今日开始，计划写一个利用Yocto构建嵌入式Linux的教程，算是对个人工作和学习的一个总结。本教程选用的Yocto版本为3.0.4，我使用的Linux发行版为Ubuntu 18.04(LTS)，图中所有示例为实际测试截图，有问题请给我留言。更多嵌入式精彩内容，请关注微信公众号：嵌入式Linux那些事儿1 构建主机要求1.1 支持的Linux发行版Yocto Project版本已针对下表

2017年7月3日， Drew Moseley嵌入式和物联网（IoT）空间中的软件开发人员在选择操作系统（OS）来支持其设计时面临众多令人眼花options乱的选择。有关硬件和工具的决策显然将对项目的成功产生重大影响。假设您可以灵活地选择最适合您的设计的组件，并且不受历史决定或向后兼容性的限制，那么您有必要投资前期研究以了解选项并为您的项目做出最佳选择和设计团队。当您的系统重点主要是具有简单控制逻

BitBake概述翻译自官方文档，该章节可细读，多读几遍可加深对 配方、元数据、层等概念的理解。

无

TMC5160，一款优秀的步进电机驱动芯片，支持6点曲线运动，带静音模式、平滑模式等