我们都学过向量的标量积，也就是所谓的点乘（dot product），两个向量做标量积后得到的是一个标量。（cross product，“向量”同物理中的“矢量”概念，一直想不通为啥数学和物理用不一样的名字，英文都是vector）这一概念。（normal vector），这在高中阶段也是有固定方法的，我们这里想要介绍的是一种更高级也更迅速的方法，也就是引入。前两条性质根据定义一眼就能看出，第三条叉乘

那么为了保证每次搜索不会超过一定代价，可以设置深度限制，每搜一次则深度+1，搜到一定深度限制还没搜到终点，则返还失败值。step2：让角色向下一个小地图的入口点移动，若下一个小地图不是终点所在的地图，那么重复step1根据这个入口点到终点的方向计算出，新的小地图的出口点，用A*找到出口点的路径。step1:根据起点和终点的方向算出走出当前小地图出口点，用A*寻路到出口点。若下一个小地图是终点所在小

模板测试 发生在片元着色器之后的逐片元操作阶段：透明度测试——>——>深度测试——>透明度混合。

市面上的OpenGL教程不够系统，知识比较零碎，有的太难，有的又太简单，本课程从一线编程实践经验出发，0基础学习OpenGL底层知识, 讲解重要常用的知识点和整个框架体系，便于学员掌握，并且提供了大量的实际代码案例，便于学习。...

b 的差值，w 越接近0，返回结果越接近a，w越接近1，返回结果越接近1，通常用来计算一些渐变量。1→2:平滑过渡(0→1)，2→3:保持过渡后的效果（1），3→4：平滑过渡(1→0)平滑过渡,_Start=0, _End=0.35（过渡的距离较长）当 w = 0 时，返回a，当 w = 1 时返回b，否则返回对 a 和。1→2:平滑过渡(0→1)，2→3：平滑过渡(1→0)）可以用来生成0到1的

模型视图投影矩阵的作用，就是将顶点从局部坐标系转化到规范立方体(Canonical View Volnme)中。总而言之，模型视图投影矩阵=投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵，模型矩阵将顶点从局部坐标系转化到世界坐标系中，视图矩阵将顶点从世界坐标系转化到视图坐标系下，而投影矩阵将顶点从视图坐标系转化到规范立方体中。如下图所示，假设现在要将三维空间中的三角形渲染到屏幕上。三角形的模型文件中，顶点坐标是..

1.什么是帧同步？所有游戏逻辑都在客户端计算，不放在服务器，服务器做什么？服务器基于帧的概念：|.....|.....|.....|.....|.....|.....|服务器：每隔一段时间（一帧）向所有客户端发送所有玩家操作，等待玩家操作进来，下一帧再发。客户端：收到服务器的操作----》计算游戏逻辑---》上报下一帧的操作给服务器。服务器的帧率设置为多少合适呢？（每秒多少帧，才能保证服务器带宽能

glViewport(0, 0, WIDTH, HEIGHT);gluOrtho2D是用来指定屏幕区域对应的模型坐标范围,我们自己所绘制的图形的坐标必须在这个范围内，不然不能看到自己绘制的图形。在没调用gluOthor2d函数之前，窗口的中心坐标为（0,0）；调用了这个函数之后窗口的中心坐标不再是（0，0）了，窗口的左下角才是（0，0）。在没调用gluOthor2d函数之前，坐标范围是...

判断线段相交需要有关于叉积（外积，向量积）的预备知识。若表示为表示为则：叉积的模：我们要用的只是由x1∗y2−x2∗y1的正负判断两个向量的位置关系（正表示a由逆时针旋转更容易得到b）（顺逆时针是指两向量平移至起点相连，从某个方向旋转到另一个向量小于180度）。如下图：在上图中，OA×OB = 2 > 0， OB在OA的逆时针方向；OA×OC = -2 < 0,OC在OA的顺势针方向。即叉乘结果大

Unity里面可以同时拥有多个不同的世界, 每个世界独立包含EntityManager与Systems, 在世界里面创建出来的一个Entity，只属于这个世界。Archetype由EntityManager创建出来，创建出来后这个类型的Entity的大小，包含的组件数据，内存布局都确定了。一个游戏对象的实体，可以是游戏中玩家、BOSS、NPC等，一个Entity里面包含了一个个的Component