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本文简要阐述STK中光照计算的模型。光照计算时，主要考虑的是地球对太阳的遮挡（其它天体也是类似的），见下图所示地面站和飞行器的光照示意图。对于地面站（左图），考虑地球遮挡，当太阳在当地水平面之上时（对应的太阳的高度角大于0），即地面站为光照状态；反之则为阴影状态。对于空间飞行器（上面右图），如卫星，当飞行器与太阳连线不被地球遮挡时，则飞行器为光照状态；反之则为阴影状态。实际计算时，地球形状考虑为椭

射线与椭球体的交点问题的求解是一个非常常见和经典的问题，本文给出具体的计算原理和矩阵表达的过程，便于编程计算。在继续计算前，记住之前我们的假设：椭球面和直线等坐标都是在椭球为中心的笛卡尔坐标系下。时，表示射线与椭球面有两个交点。求得后，带入式(1)即可得到。时表示射线与椭球面不相交。时表示射线与椭球面相切。见下图，已知射线(点为。)，那么与椭球面的交点。首先，射线上任意一点。

前面给出了射线与椭球体的交点问题的求解，本节讨论当射线与椭球面无交点时，那么在椭球面上离射线最近的点在那里？上图推导过程中虽然依赖射线，但是整个过程都是与直线相关的，也就是说，射线的方向不影响结论。实际编程计算时需要考虑射线情况时，对于上图右图情形，显然射线方向离椭球体距离越来越远，最近点即为。综合以上性质，我们可以知道，利用射线可以求得截面内垂直于射线的向量。

本文简要阐述STK中光照计算的模型。光照计算时，主要考虑的是地球对太阳的遮挡（其它天体也是类似的），见下图所示地面站和飞行器的光照示意图。对于地面站（左图），考虑地球遮挡，当太阳在当地水平面之上时（对应的太阳的高度角大于0），即地面站为光照状态；反之则为阴影状态。对于空间飞行器（上面右图），如卫星，当飞行器与太阳连线不被地球遮挡时，则飞行器为光照状态；反之则为阴影状态。实际计算时，地球形状考虑为椭

STK中，附着在卫星上的有许多坐标系，例如：VNC、LVLH、VVLH等。以及在定义某矢量方向时，需要使用方位角、高度角的概念。VVLH坐标系和方位角(Az）、高度角(El)的示意见下图。VVLHVVLH坐标系全称为：Vehicle Velocity Local Horizontal coordinate system。对于卫星，其坐标系原点在卫星本体质心处（求解姿态相关时，与原点无关），VVLH

椭球体下，尤其是地球的旋转椭球体下，大地坐标和笛卡尔坐标的相互转换是最基础的算法了。本章给出两种坐标系下相互转换的原理及相应的转换公式，供参考。

作为相机系列，此处先温习一下前期涉及到Cesium中Camera的两个概念（系列文章可参考我前面发的“Cesium中的相机–”系列）。回顾相机的空间位置Cesium中，世界坐标系就是地球的WGS84系，也即地球固连坐标系（Earth Fiexed），在此坐标中定义相机的位置与观测方位。相机坐标系见下图(使用Hubble望远镜示意相机)，在Camera对象中，通常用三个矢量来表示：Up、Right和

下载安装.net 5.0 SDK根据Net Core 微软linux推荐的方式安装，只有redhat,centos,ubuntu,debian,fedora 等大牌的linux发行版安装，可以看微软的文章来查看支持的linux和安装方式Get started with .NET in 10 minutes，对于国内的linux发行版，没有明确的指示。 我使用是中标麒麟系统，根据命令的方式，类似re

近年来，Python语言越来越火，STK也提供了Python的接口（Connect形式和Object Model形式）。与MATLAB类似，Python为解释性语言，同时可以借助于Python的强大的绘图库matplotlib直接进行作图。使用Python语言对STK进行二次开发主要适用于以下场景：通过短短几十行或者数百行代码对STK场景进行创建，参数化自动设置，并获取相应的结果进行分析，有...