写了四个月的vscode插件，中间踩了太多的坑，有很多心得想与大家分享，接下来打算一周写一篇文章来介绍一下vscode插件开发。今天这第一篇当然就是hello world了。

使用 libigl 库，在linux下一切正常，而到了windows下编译运行后，发现每次运行到 Triangle 库部分的代码时就会出现内存错误崩溃，经过查找资料，发现是 Triangle 库的问题。在windows下的vc中 long 是 32 位的 而在 Triangle 库中作者认为 long 是64 位的，解决方法是把 Triangle 库源代码中所有用到 long 的地方用 long

这一篇讲vscode插件中最基础的命令。命令可以触发vscode中的各种行为。命令无处不在，每个快捷键被按下时其实就是执行了一条命令。

vscode的webview插件的自由度很高，可以满足开发者的各种定制化的要求。本篇介绍一个基于vue3的vscode webview插件模板。

RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别今年的能量机关在识别的难度上降低了，难在怎么打中。能量机关我只写了识别部分，因为没有道具可以做测试，焊灯条的同学焊的千辛万苦也没焊出可以用的灯条。当然纯手工焊这么大面积的灯条非常困难，前几天打算做一个迷你版的风车能量机关，只焊了一个扇叶就放弃了，太耗时间了。因为关于风车能量机关的教程已经有很多了，而且我自己写的程序没有经过实战不好说好不好使，这..

RoboMaster 视觉教程（3）视觉识别程序框架概览多线程除了多线程，还可使用多进程接下来以东南大学的开源程序为例讲一下他们的整体架构下面进入正题项目配置文件概览ImgProdCons 类主函数用类来包装算法概览RoboMaster 视觉识别是一个比较大的项目了，综合性太强。这里从程序框架的角度来粗略讲一下需要怎么做。比较好的框架有官方开源的视觉程序，东南大学开源的视觉程序，其中东南大学开..

Qt和OpenGL：使用Open Asset Import Library（ASSIMP）加载3D模型翻译自：https://www.ics.com/blog/qt-and-opengl-loading-3d-model-open-asset-import-library-assimpBy Eric Stone Wednesday, May 21, 2014Twitter LinkedIn ...

Qt和OpenGL：使用Open Asset Import Library（ASSIMP）加载3D模型-第2部分翻译自：https://www.ics.com/blog/qt-and-opengl-loading-3d-model-open-asset-import-library-assimp-part-2By John Stone Wednesday, May 18, 2016Twitt...

RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法概览装甲板识别是RoboMaster视觉识别中比较成熟的了，到现在有很多战队开源了他们的算法。基本上的思路都是一样的：利用装甲板灯条发光的特性将摄像头曝光值调低屏蔽环境光干扰，二值化处理图像得到只含灯条的二值图，根据装甲板灯条的几何特征来设置约束筛选灯条，灯条匹配筛选装甲板。每年都有很多战队将他们的算法开源，善于利用他人的成果可以极大地减少自...

RoboMaster视觉教程（10）目标预测目标预测应该是RM视觉中最难也是最重要的部分了，预测直接决定了子弹发射后的命中率，实话实说我预测做得不好。预测之所以难做有很多原因，我觉得最困难的地方在于预测是需要上下位机配合的，也就是妙算/微型电脑与战车上的STM32需要配合起来才可以达到比较好的效果。我虽然也会写一些嵌入式上的程序对STM32也比较了解，但水平太差。17年比赛的时候基地的自瞄和电..