在go中使用opencv还是比较麻烦的，如果使用的是 mac 或 linux 还好，在windows下就比较痛苦。本文记录了作者在配置gocv时遇到的一些问题

RoboMaster视觉教程（10）目标预测目标预测应该是RM视觉中最难也是最重要的部分了，预测直接决定了子弹发射后的命中率，实话实说我预测做得不好。预测之所以难做有很多原因，我觉得最困难的地方在于预测是需要上下位机配合的，也就是妙算/微型电脑与战车上的STM32需要配合起来才可以达到比较好的效果。我虽然也会写一些嵌入式上的程序对STM32也比较了解，但水平太差。17年比赛的时候基地的自瞄和电..

背景大四就要毕业了，想着大学四年也需要总结一下。就从RoboMaster这个比赛写起吧。我是大二参加的比赛，做视觉识别部分。当时的想法很简单，因为很喜欢Linux不想焊板子调电控就参加了视觉部分（说句题外话，我是从初二开始接触的Linux但一直就是瞎折腾，不知道Linux能干嘛）。做视觉可以用妙算可以开发一些很有趣的东西，学到很多前沿的知识。大二时做视觉真的是从零开始的。虽然队里之前有研究生做..

RoboMaster视觉教程（5）目标位置解算（通过像素点获取转角）概览直接使用像素坐标的缺陷摄像头标定根据小孔成像原理得到需要的转角角度测量验证概览在识别到目标后，有一个很重要的问题：我们的最终目的是瞄准、跟踪、打击，怎样利用识别到目标后得到的目标在图像中的像素坐标来确定在真实世界中目标的位置呢？更清楚点说就是我识别得到的是图像中点的坐标，而我要输出告诉下位机的是它应该旋转或者移动到的目的地..

RoboMaster视觉教程（8）串口通讯概览这几天一直在做一个小车打算做好了再往下写的，但是由于我两年没写stm32的程序了，写好程序还是很吃力的。再加上这几天要准备考科目三（考驾照好辛苦 T_T ）准备开学考试（没错！开学就要考试，还要考三门我没学过的课 T_T ）事比较多，就停更了两个星期，下一篇我也不清楚什么时候发不过有时间会一点一点地写。在视觉识别中一般是用妙算或者其他迷你电脑作上...

RoboMaster视觉教程（1）摄像头摄像头的选型卷帘曝光和全局曝光摄像头曝光摄像头Gamma摄像头的选型摄像头应该是机器视觉中最重要的部分了，选择一款成像质量好稳定可靠的摄像头可以极大地减少识别算法设计的难度。主流的摄像头分为CMOS摄像头和CCD摄像头。一般而言CCD摄像头体积大造价高精度高，而CMOS摄像头由于集成度高造价远低于CCD摄像头，同时CMOS摄像头的体积功耗等参数也相应地优..

RoboMaster视觉教程（6）目标位置解算（PnP求解目标与摄像头间的相对位置）概览算法原理solvePnP的使用流程实验：测量二维码相对于摄像头的位置RoboMaster视觉程序中的位置解算扩展概览上篇文章讲到了可以用小孔成像原理得到图像中某点相对于摄像头的转角，可以用这个来对所需要转角的测量。但是这个方法有很大的局限性，它只能得到相对于摄像头中心的转角。而在实际应用中摄像头肯定不会在...

将平板、手机作为电脑第二屏幕（Linux系统下）背景把手机、平板作为电脑第二屏幕是上个学期偶然想到的，那时我一边看网上的教程一边码代码。由于看的是视频教程，缩小了就看不清上面的字，放大了又会挡住打字区域。这时就想如果有个第二屏幕就很方便了，买个屏幕又不太方便，想到自己还有个平板天天吃灰，这不是就是现成的屏幕嘛。在网上搜了搜发现真的有解决方案，windows和mac上有很多软件可以用，但我平时...

RoboMaster视觉教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系统配置概览妙算资料链接汇总妙算系统重置/克隆/恢复妙算安装系统后要做的事妙算通过网线直连电脑并共享电脑网络妙算远程调试妙算安装 FTP妙算配置软件源妙算系统标题栏一跳一跳解决方案妙算安装 OpenCV / CUDA妙算安装 GCC5妙算安装配置Qt Creator概览这里所说的妙算是大疆的第一代妙算，核心处理器为 Teg..

RoboMaster视觉教程（1）摄像头摄像头的选型卷帘曝光和全局曝光摄像头曝光摄像头Gamma摄像头的选型摄像头应该是机器视觉中最重要的部分了，选择一款成像质量好稳定可靠的摄像头可以极大地减少识别算法设计的难度。主流的摄像头分为CMOS摄像头和CCD摄像头。一般而言CCD摄像头体积大造价高精度高，而CMOS摄像头由于集成度高造价远低于CCD摄像头，同时CMOS摄像头的体积功耗等参数也相应地优..