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RoboMaster视觉教程(1)摄像头

RoboMaster视觉教程(1)摄像头摄像头的选型卷帘曝光和全局曝光摄像头曝光摄像头Gamma摄像头的选型摄像头应该是机器视觉中最重要的部分了,选择一款成像质量好稳定可靠的摄像头可以极大地减少识别算法设计的难度。主流的摄像头分为CMOS摄像头和CCD摄像头。一般而言CCD摄像头体积大造价高精度高,而CMOS摄像头由于集成度高造价远低于CCD摄像头,同时CMOS摄像头的体积功耗等参数也相应地优..

RoboMaster视觉教程(5)目标位置解算(通过像素点获取转角)

RoboMaster视觉教程(5)目标位置解算(通过像素点获取转角)概览直接使用像素坐标的缺陷摄像头标定根据小孔成像原理得到需要的转角角度测量验证概览在识别到目标后,有一个很重要的问题:我们的最终目的是瞄准、跟踪、打击,怎样利用识别到目标后得到的目标在图像中的像素坐标来确定在真实世界中目标的位置呢?更清楚点说就是我识别得到的是图像中点的坐标,而我要输出告诉下位机的是它应该旋转或者移动到的目的地..

vscode插件开发(三)命令

这一篇讲vscode插件中最基础的命令。命令可以触发vscode中的各种行为。命令无处不在,每个快捷键被按下时其实就是执行了一条命令。

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#vscode#ide#编辑器
vscode插件开发(一)hello world

写了四个月的vscode插件,中间踩了太多的坑,有很多心得想与大家分享,接下来打算一周写一篇文章来介绍一下vscode插件开发。今天这第一篇当然就是hello world了。

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#vscode#ide#编辑器
vscode插件开发(四)Webview(1)

vscode的webview插件的自由度很高,可以满足开发者的各种定制化的要求。本篇介绍一个基于vue3的vscode webview插件模板。

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#vscode#javascript#前端
vscode插件开发(二)插件结构

这一篇我们来了解一下vscode插件的代码结构

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#vscode#javascript#ide
RoboMaster视觉教程(11)总结

RoboMaster视觉教程(11)总结这一系列教程终于写到最后一篇了,最开始设想还有两篇「程序自启以及进程守护」和「OpenCV GPU模块的使用与妙算 GPU 的 Zero Copy 」。但是「程序自启」没什么好写的, Linux 程序自启无非就是在/etc/rc.local中添加我们的视觉程序的执行路径或者在bashrc里把路径放进去达到登陆自动运行的效果。而「进程守护」之前想做但一直...

vscode插件开发(四)Webview(1)

vscode的webview插件的自由度很高,可以满足开发者的各种定制化的要求。本篇介绍一个基于vue3的vscode webview插件模板。

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#vscode#javascript#前端
RoboMaster视觉教程(3)视觉识别程序整体框架

RoboMaster 视觉教程(3)视觉识别程序框架概览多线程除了多线程,还可使用多进程接下来以东南大学的开源程序为例讲一下他们的整体架构下面进入正题项目配置文件概览ImgProdCons 类主函数用类来包装算法概览RoboMaster 视觉识别是一个比较大的项目了,综合性太强。这里从程序框架的角度来粗略讲一下需要怎么做。比较好的框架有官方开源的视觉程序,东南大学开源的视觉程序,其中东南大学开..

RoboMaster视觉教程(9)风车能量机关识别2

RoboMaster视觉教程(9)风车能量机关识别2之前说能量机关的教程有很多了打算不写了,但是总有同学来问,想了想还是写一下吧。风车能量机关我只做了识别,因为准备分区赛的时候没有实物可以测试就一直搁置了,之后复活赛视觉的打击预测都是学弟们做的。所以如果问我预测方面的事我也只能给个大概的方向,因为毕业后就没有再做这个了。风车能量机关识别的示例代码我放在了我的GitHub上 https://g...

到底了