Cannot dlopen some GPU libraries. Skipping registering GPU devices…可能的问题为：1，cuda和安装的tensorflow版本不对应可参考：Tensorflow与cuda版本对应关系2， 未成功加载cuda的动态库，可通过代码如下测试import tensorflow as tftf.test.gpu_device_name()如果

参考：Linux下实现通过一个进程控制另一个进程的启动、停止、崩溃重启有时候我们希望部署一些服务，而这些服务可能会在某种原因下崩溃，可能是bug或者其他原因，这个时候为了能继续维持服务，就将该服务进程挂在另一个进程下。这里的daemon守护进程并非后台程序，可以通过其他操作使其进入后台如nohup或者将代码改成真正的daemon后台守护进程。

由于海康HikVision (Hik)平台摄像机的SDK不支持Arm Linux平台，为了跨平台的兼容性，只能使用ISAPI作为控制或接收相机数据的方式，ISAPI是Hik的一套HTTP通信协议，这里不过多介绍

球坐标系是三维坐标系中的一种，在无人机中一般使用球坐标系来表示相机姿态，相机姿态的坐标是相对于无人机的，而无人机的飞行姿态则是相对于大地坐标系的。在无人机飞行中，无人机平台由于飞行运动及气流运动等因素，会影响无人机的飞行姿态，这时搭载的相机姿态相对大地坐标系会发生变化，需要加入无人机姿态去计算修正，以便于更准确计算相机的观测位置。以上需要注意的是偏航角与其他角不同，偏航角的旋转是整个坐标系，即将无

我们都知道CPU适合串行计算，GPU适合大规模并行计算，大脑的硬件就像是一个GPU，大脑的操作系统和所有算法都是运行在GPU上，在高层次的计算上则模拟CPU的串行计算模式，如算术计算，代数计算，自然语言操作等等。所以某种程度来说，这些高层次的计算是模拟计算，所以速度很慢; 而像图像识别，语音识别是非模拟计算其速度很快。这个和现代计算机刚好相反操作系统和大多数算法运行在CPU上，GPU目前还主要是辅

重要操作1.设置内核内核必须支持 memory and swap accounting，即要求如下配置CONFIG_RESOURCE_COUNTERS=yCONFIG_MEMCG=yCONFIG_MEMCG_SWAP=yCONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=yCONFIG_MEMCG_KMEM=y查看内核支持cat /boot/config-5.11.0-40-generic |gr

重要操作1.设置内核内核必须支持 memory and swap accounting，即要求如下配置CONFIG_RESOURCE_COUNTERS=yCONFIG_MEMCG=yCONFIG_MEMCG_SWAP=yCONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=yCONFIG_MEMCG_KMEM=y查看内核支持cat /boot/config-5.11.0-40-generic |gr