基于改进蛇优化算法(GOSO/ISO)优化BP神经网络的数据回归预测(GOSO/ISO-BP)蛇优化算法SO是2022年提出的新算法，性能优异，目前应用较少，改进蛇优化算法GOSO/ISO应用更少，适合PAPER改进点1为在初始化种群引入混沌映射，本代码提供10种混沌映射方法，分别为tent、logistic、cubic等改进点2为在蛇优化算法勘探阶段位置更新公式更新为减法优化器算法，加快收敛速度

代码跑起来之后能看到红色路径在障碍物之间穿梭，每次运行结果可能略有不同——这是随机扰动带来的探索性。不过要注意插值后的路径可能会穿过障碍物，这时候需要增加路径点数量或者在适应度函数里增加采样检测。这里故意让初始路径在起点和终点之间随机绕弯，后面让算法自己优化路径长度。matlab 基于萤火虫算法(FA)的无人机路径规划代码，效果如图，可以自行设计地图和起始点。matlab 基于萤火虫算法(FA)的

基于准谐振控制器（QPR/QGI）的永磁同步电机（PMSM）电流环谐波抑制仿真模型内含：1、系统1.5延迟及延迟补偿模块2、转速滤波模块（包括离散化低通滤波器）3、准谐振控制器4、完全离散化的PMSM整体结构框图5、死区模块1，谐波产生原因及影响：PMSM运行时受到逆变器的非线性因素影响导致电机定子电流产生谐波，使电机产生额外损耗2，传统 PI控制器不能无静差跟踪交流信号，会导致谐波检测精度不高。

负样本就是不带行人的背景图，比如街道、草地、车流啥的，数量最好比正样本多一点，我当时是1:3的比例，大概2000张正样本配6000张负样本，负样本找的时候一定要仔细，别把行人混进去，不然训练出来的模型会瞎识别。这个代码其实挺直白的，就是遍历文件夹里的所有图片，统一缩成要求的尺寸，负样本的预处理也是一样的逻辑，只是不用抠图，直接用原图缩就行，毕竟负样本只要尺寸对就行。我当时第一次训练的时候就是改了b

这个制药厂生物发酵系统的西门子PLC1200博途V16程序案例，从硬件到软件各个方面都设计得很精妙，性能稳定而且经济合理。大伙要是用博途V15.1及以上版本，还能结合电气控制原理图参考学习，绝对能收获满满，强烈推荐大家深入研究研究。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组

高速追剪程序，定长追剪，威纶触摸屏+汇川5u全套程序，注释清楚。最近搞了个高速追剪的项目，用的是威纶触摸屏搭配汇川5u的全套程序，今天来跟大家分享一下。

基于Opencv C# 开发的圆卡尺工具源码，代码运行正常，由实际运行项目中剥离，含测试图片，包含一个强大的视觉控件源码，控件仿halcon,支持平移，无损缩放，显示各种自定义图形工具，鼠标拖动，简单方便。可以提供，包可正常运行。嘿，各位搞开发的小伙伴们！今天来给大家分享一个超实用的基于OpenCV C#开发的圆卡尺工具源码。这可不是一般的代码，它是从实际运行项目中精心剥离出来的，经过了实战检验，

这插件支持二维圆形/椭圆/多边形，三维圆球/椭球/多面体，还能自定义基体形状。实测设置20度时生成的骨料边缘自带战损效果，适合模拟破碎骨料。ABAQUS插件用于随机生成混凝土二维和三维骨料，可随机定义骨料级配，骨料形状和骨料体积比。ABAQUS插件用于随机生成混凝土二维和三维骨料，可随机定义骨料级配，骨料形状和骨料体积比。骨料形状主要包括二维圆形，椭圆形，多边形，三维圆形，椭球和多面体等，基体形状

别嫌这里只放了一小段，包里是真·全乎——从OpenCV 4.x的VS2019/VS2022配置文档（不管你是静态库还是动态库，x86/x64，Debug/Release分的清清楚楚，复制粘贴属性表路径就行），到完整的径向卡尺类定义、边缘拟合（RANSAC+最小二乘，默认开RANSAC滤掉毛刺边缘的子卡数据）、悬浮数值标签、保存图片结果，连个测试用的三个不同模糊程度的垫片图片都塞进去了。基于c++的

有次我卡在节点相角差过大的问题上，最后发现是BPA数据里的并联导纳单位搞反了——这种跨格式校验能救命。从3节点到300节点的各种妖魔鬼怪，要是没在标准算例里摸爬滚打过，出去实战绝对要跪。特别是节点类型字段（bus_type），0是PQ节点，1是PV节点，2是平衡节点，这个编码规则比女朋友的心思还难记错。拓扑图这事必须单说。但要注意中文字段的匹配，曾经有兄弟把"平衡节点"写成"平横节点"debug了