1 定时器的操作原理F28335有3个32位的通用定时器，分别时TIMER0，TIMER1，TIMER2 。我们一般只使用定时器0，在特殊的实时操作系统BIOS时需要用定时器TIMER1和TIMER2 ，但是如果没有使用实时操作系统，3个定时器都可以使用。下一篇文章里会有完整的定时器0的配置过程和代码。下图位定时器功能框图：定时器中断结构：定时器的中断配置过程按照这...

最近想实现一下DSP的PWM中断触发ADC采样的功能。但是在这个里面留有几个疑问。首先是事件触发寄存器（ETSEL）能够选择三个类型的中断来源，1、INTEN 使能 ePWM的中断，INTSEL选择中断发生条件2、SOCAEN 实能 ePWMSOCA的产生，SOCASEL选择信号产生条件3、SOCBEN 实能 ePWMSOCB的产生，SOCBSEL选择信号产生条件第一个是ePWM中断产生的来源，第

最近在做实验室，对示波器的操作不熟练，导致看波形一直都很不细致。在此介绍更改示波器背景线条颜色 与 输出保存示波器图片的简单方法。1、更改示波器背景线条颜色一般在论文中使用的波形图背景一般是白色，线条颜色为黑色红色蓝色。第一步：点击view，点击style第二步：调节属性+点击apply尝试效果其中的选项：（网格的颜色是黑白）1、figure color 图像颜色（调的是方框之外...

画bode图有两种方法，我采用的方法是通过模型生成，也就是通过simulink模型搭建传递函数，在通过matlab自带的工具箱生成bode图。步骤一：搭建模型。根据所需要的系统搭建传函模型，我认为这种方法是最为直接和方便的，每个环节的传递函数一目了然。步骤二：打开bode图工具箱。运行一下模型，然后打开如下选项卡。并将信号源选为 Root Level Inputs and Output。也就是调用

收集了一个被很多同学问到的问题，为什么电机在到了稳定转速的时候，并且也没有加载的时候转矩输出还有一个值？这个值不会导致电机继续加速吗？而博主提供的资料里面为什么1000rpm的转速时输出的力矩就是0.84N呢？回答：这个问题需要回到电机的运动方程：方程中， Te 为电磁转矩，TL为负载转矩，B为摩擦系数，wm为机械角速度，we为电角速度，J为转动惯量，dwm/dt为机械加速度。从上式可以看出，在问

准备从今天开始无刷直流电机的学习了，另外对于实际应用，准备开始STM32F103系列芯片的学习，准备一直在此记录自己的学习过程啦，希望能够督促自己。

首先我们看simulink的FFT分析界面，（前置步骤：导入powergui模块，双击powergui模块，Tool选项卡，选择FFT Analysis。示波器选择将数据保存，并且按需求命名。怎么把数据导入到simulink在这篇博客已经阐述了，那么如何把数据导入到simulink还能进行FFT分析呢？基波频率为50Hz，谐波分量为2倍频和4倍频，FFT分析结果如下所示；

RLC串联谐振电路如下图所示:在具有电阻、电感和电容元件的电路中，电路两端的电压与电路中的电流一般是不同相的。如果我们调节电路中电感和电容元件的参数或改变电源的频率就能够使得电路中的电流和电压出现了同相的情况。电路的这种情况即电路的这种状态称为谐振。R、L、C串联谐振又称为电压谐振。谐振频率的大小：谐振角频率大小：在外部电压和谐振频率相等时，电路会发生谐振。...

1、简写MRAS参考模型和可调模型参考模型和可调模型方程：简写为如下形式：参考模型：可调模型：定义广义误差为，将上述两个方程做差可以得到如下误差方程。2、改写为标准前向环节将上式改写为标准前向环节，方便对于Popov超稳定理论的分析。因为Popov超稳定理论规定了以下两个条件：线性定常环节传递矩阵必须为严格的正实矩阵。非线性时变反馈环节必须满足Popov积分不等式，即改写为标准前向环节后的误差方程

1、控制周期是什么？控制器的周期主要从电流调节器、转速调节器、磁链调节器这三个方面入手。就以矢量控制举例，双闭环矢量控制的时候，最外环：转速调节器的作用就是根据实际转速和给定转速的差值，经过计算得到一次控制变量，转速调节器的控制周期就是通过误差计算一次电流环给定的时间。内环：电流调节器也是根据给定电流和实际电流的差值得到电压给定，电流调节器的控制周期就是通过误差计算...