ESP8266/ESP32 利用WiFi无线上传程序.

将 MAX30100 脉搏血氧仪与 Arduino 连接

该库允许您从 DHT 系列传感器读取温度和湿度。该库允许获取以摄氏度、开尔文和华氏度为单位的相对湿度和温度数据。支持的传感器：DH11、DHT21、DHT22。TroykaDHT库的的使用非常简单，它包含7个函数：begin//做好准备read//从DHT传感器读取数据。getState//返回传感器状态DHT_OK0//传感器状态正常。可以显示温湿度数据。

您需要切断带电的交流电线路，并将切断的电线（来自墙壁）的一端连接到 COM，另一端连接到 NO。将声音传感器的输出引脚 (OUT) 连接到 Arduino 上的数字引脚 #7，将继电器模块的控制引脚 (IN) 连接到数字引脚 #8。首先将模块的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚，并将 GND 引脚接地。现在，要设置阈值，请用靠近麦克风的手指单击并调整电位器，直到模块的状态 LED

管脚，度数都自由变动，好了现在可以去控制你舵机了，就这么简单。如果你还是不会可以打开arduino的实例吧。第三步：设置舵机旋转的度数：myservo.write(val);第二步：设置舵机连接的管脚：myservo.attach(9);第一步：建立舵机对象：Servo myservo;第四步：设置舵机旋转的时间：delay(10);

上图中的AMS1117-3.3是款常用的线性低压差稳压IC， 其输入电压最高为15V,输出电压分为可调版与固定版两种，这里选用输出电压为固定3.3V的AMS1117-3.3。正常情况下，以GND端为参考点，那么Vout的电压就是+3.3V,若以Vout作为参考点，则GND即为-3.3V电压。譬如，若想给-3.3V的LED型锗三极管放大电路供电，就可以选择Vout作为参考点，此时，GND电压即为-3

ESP32 引脚分配参考

一般在arduino项目中需要占用单片机的两个引脚，一个连接trig用于发射超声波脉冲，另一个连接echo用于接受脉冲。但是根据其超声波模块原理知道发射脉冲和接受脉冲是两个互不干扰一前一后的过程，也就是说先发射后接收。所以我们可以将trig和echo连接在一个引脚之上，完成以前两个引脚才能完成的任务。超声波传感器模块HC-SR04 是一种常用的测距传感器，可以测量静态距离，具有测量精度高、反应速度

直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。下面是接线图：从图中可以看到，如果使用DRV8833驱动板，那么4个输入端必须与开发板的具有PWM功能的引脚相连才能控制小车的速度。如果使用esp32或esp8266开发板的话比较容易解决，他们的引脚都是具有pwm

随着时间的推移，这可能会导致大量的能量损失，在某些情况下，还会导致驱动器过热。在此模式下，H 桥被禁用，栅极驱动电荷泵被停止，所有内部逻辑被重置，所有内部时钟被停止，并且所有输入被忽略。这通常是通过在 AISEN 引脚和地之间连接一个电阻来设置电机 A 的限制，并在 BISEN 引脚和地之间连接另一个电阻来设置电机 B 的限制来实现的。当电机加速或减速时，您可能会听到嗡嗡声，特别是在较低的 PWM