1、浏览器插件法在chrome网上应用商店，搜索github加速，添加至Chrome。2、gitee码云（常用）https://gitee.com3、githubd代下载（整个仓库的下载）4、github文件下载加速（多用于下载发行版的文件）...

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1. 无线网络>一般设置，如果路由器有信号合并功能的，关闭Smart Connect2. 频段选择2.4GHz，无线模式改成n only；频道带宽选择20/40MHz；频道选择1或6或11（哪个稳定用哪个）,点击 应用本页面设置3. 再进设置界面选择频段5GHz，无线模式n/ac/ax mixed；频道带宽20/40/80MHz(若支持160MHz，则选择20/40/80/160MHz)；频

rosdistro-master.zip下载链接：https://pan.baidu.com/s/1WSZRVfL0cld0WIzhrYKkBw提取码：zxcv

1、根据前面的教程顺利完成虚拟机下Ubuntu18.04安装后，接下来安装ros环境。2、打开“软件和更新”，设置下载源，我选择“中国 -> 阿里云”，点击“关闭”后系统重新加载。等待更新完成。3、正式安装ROS，打开命令终端第一步：添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -