用法：DataFrame.drop(labels=None,axis=0, index=None, columns=None, inplace=False)在这里默认：axis=0，指删除index，因此删除columns时要指定axis=1；inplace=False，默认该删除操作不改变原数据，而是返回一个执行删除操作后的新dataframe；inplace=True，则会直接在原...

对于无人车辆来说，全局路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，而不需要与时间相关，但局部规划时，则可以考虑时间信息。这里规定轨迹点也是一种路径点，即当路径点信息中加入时间约束，就可以被称为轨迹点。从这个角度理解，轨迹规划就是一种路径规划，当路径规划过程要满足无人车辆的纵向和横向动力学约束时，就成为轨迹轨迹规划。路径规划和轨迹规划既可以在状态空间中表示，也可以在笛卡尔坐标系中表示。

python中的size,shape,len,count

在线性回归中，y=wTxy=wTxy=w^{T}x，是用直线去拟合数据，实现最小二乘意义下的最小预测误差。在逻辑回归中：logit(p)=log(p1−p)=wTxlogit(p)=log(p1−p)=wTxlogit(p)=log(\frac{p}{1-p})=w^{T}x，可以看作是用直线去拟合Logit函数，通过极大似然估计出参数，使得在该参数下，能以最大概率生成当前的样本。这里要说...

UCB公式的理解在解决探索与利用平衡问题时，UCB1 策略是一个很有效的方法，而探索与利用平衡问题中最经典的一个问题就是多臂赌博机问题（Multi-Armed Bandit）。图来自[1]问题假设：按下摇臂后的回报取值为 1 或 0，每个摇臂获得回报的概率服从不同的分布，但事先并不知道问题目标：按照某种策略来按压摇臂以获得最大的累计回报（咦，这不就是强化学习的目标嘛）在这个问题中，探索...

在参考别人的matlab程序中，有时候会看到两个百分号一起：%%，且当光标在这一部分时，颜色会不一样。那是因为，%%在matlab代码中的作用是将代码分块，上下两个%%之间的部分作为一块，在运行代码的时候可以分块运行，查看每一块代码的运行情况。常用于调试程序。

与C不同的是，在python中是没有NULL的，取而代之的是None，它的含义是为空，但要注意和空列表与空字符串是不一样的，None的类型是Nonetype >>>a=None>>>type(a)<class 'Nonetype'> 另外，None是没有像len,size等属性的，要判断

用法：DataFrame.drop(labels=None,axis=0, index=None, columns=None, inplace=False)在这里默认：axis=0，指删除index，因此删除columns时要指定axis=1；inplace=False，默认该删除操作不改变原数据，而是返回一个执行删除操作后的新dataframe；inplace=True，则会直接在原...

统计学习方法由三要素构成：模型，策略和算法。支持向量机的三要素：模型：分离超平面 w*x+b=0 和决策函数 f(x)=sign(w*x+b)策略：结构风险最小化，具体对于SVM是间隔最大化算法：凸二次规划对于支持向量机的模型和算法，都比较好理解，那它的策略间隔最大化，为什么是结构风险最小化呢对于SVM原始的约束最优化问题：w^2就是参数向量的L2范数，也就是正则化...

在matlab中，波浪号 ~（也就是键盘上数字键1 旁边的那个）主要有两个用法：第一是代表与或非中的非，如在以下代码中：if ~flag……end只有在flag为0或false时，才会执行省略号对应的部分另外，matlab中不等号的写法是：~=第二是代表忽略输出参数，如unique函数有三个输出参数，而我们只需要第二个参数，那可以这样：[~,rank,~]=uni