在自然语言处理中，对于一个语言模型，一般用困惑度来衡量它的好坏，困惑度越低，说明语言模型面对一句话感到困惑的程度越低，语言模型就越好。在网上关于语言模型困惑度的介绍文章中，一般会看到以下两种形式：实际上两种形式是一样的，只不过是不一样的表达：对于左边的式子，两边取对数之后，再反解出 PP(S) 就可以得到右式的结果。上面式子中的 S 就是一句话，N 是这句话的长度，如果是中文，那就是分词...

博主路一瓢的博文，让人受益匪浅。但博主提供的代码有一些bug，无法直接运行，经过本人的多番调试，已能完整运行，需要修改的路径问题也已经在代码中给出了注释，希望能在深度学习的路上给大家带来一些帮助。

当我们开始学socket编程时，在ctrl+c结束服务器端程序后，再次启动运行程序会出现Address already in use这个错误，过几分钟运行或重启后运行又好了，那是因为操作系统会在服务器socket被关闭或服务器进程终止后会将该端口保留几分钟，而要解决该问题，可以在socket定义之后加上下面这句话： s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socke...

matlab中矩阵删除一行或一列的方法

用法：DataFrame.drop(labels=None,axis=0, index=None, columns=None, inplace=False)在这里默认：axis=0，指删除index，因此删除columns时要指定axis=1；inplace=False，默认该删除操作不改变原数据，而是返回一个执行删除操作后的新dataframe；inplace=True，则会直接在原...

对于无人车辆来说，全局路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，而不需要与时间相关，但局部规划时，则可以考虑时间信息。这里规定轨迹点也是一种路径点，即当路径点信息中加入时间约束，就可以被称为轨迹点。从这个角度理解，轨迹规划就是一种路径规划，当路径规划过程要满足无人车辆的纵向和横向动力学约束时，就成为轨迹轨迹规划。路径规划和轨迹规划既可以在状态空间中表示，也可以在笛卡尔坐标系中表示。

python中的size,shape,len,count

在线性回归中，y=wTxy=wTxy=w^{T}x，是用直线去拟合数据，实现最小二乘意义下的最小预测误差。在逻辑回归中：logit(p)=log(p1−p)=wTxlogit(p)=log(p1−p)=wTxlogit(p)=log(\frac{p}{1-p})=w^{T}x，可以看作是用直线去拟合Logit函数，通过极大似然估计出参数，使得在该参数下，能以最大概率生成当前的样本。这里要说...

UCB公式的理解在解决探索与利用平衡问题时，UCB1 策略是一个很有效的方法，而探索与利用平衡问题中最经典的一个问题就是多臂赌博机问题（Multi-Armed Bandit）。图来自[1]问题假设：按下摇臂后的回报取值为 1 或 0，每个摇臂获得回报的概率服从不同的分布，但事先并不知道问题目标：按照某种策略来按压摇臂以获得最大的累计回报（咦，这不就是强化学习的目标嘛）在这个问题中，探索...

在参考别人的matlab程序中，有时候会看到两个百分号一起：%%，且当光标在这一部分时，颜色会不一样。那是因为，%%在matlab代码中的作用是将代码分块，上下两个%%之间的部分作为一块，在运行代码的时候可以分块运行，查看每一块代码的运行情况。常用于调试程序。