Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码文章目录[隐藏]开篇警示！一、安装依赖二、ROS安装三、安装Gazebo四、MAVROS安装五、PX4配置六、安装地面控制站QGroundControl七、附加项：配置编译XTDrone八、检验：用键

就sudo apt upgrade摘自：http://roswiki.com/read.php?tid=792gazebo：symbol lookup error2018-12-18 22:01 4388 1回复本帖可奖励1枚铜币哦! 每人最多可获奖2次!奖池剩余9(中奖概率10%)新装的Ubuntu18.04，然后按照教程装了ros melodic，因为emm，我是才学，教程上需要跑一个demo

Docker容器内部端口映射到外部宿主机端口的方法小结转自：https://www.cnblogs.com/kevingrace/p/9453987.htmlDocker允许通过外部访问容器或者容器之间互联的方式来提供网络服务。容器启动之后，容器中可以运行一些网络应用，通过-p或-P参数来指定端口映射。注意：宿主机的一个端口只能映射到容器内部的某一个端口上，比如：8080->80之后，就不能

C++服务器开发完整学习路线(含免费学习资料下载地址)摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/vkvQM8d78HBgJbUvY1KcLw我看了下这里面高级阶段的nginx 容器我都接触过原创 Buger高并发学习社区2019-06-04视频资料: 微信搜索公众号“高并发学习社区”关注并且发送消息“视频” 。C++服务器开发完整学习路线（含免费学习资料下载地址）相信大部分同学刚

转载自：Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)万俟淋曦 2019-11-25 18:25:33 2736收藏 31分类专栏： Linux 文章标签： serial linux 串口版权一、查看本机串口信息1. 串口是否在使用串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令ls -l /dev/ttyUSB0说明：ls -l：是查看目录的命令，直接用ls或ll也可以。

摘自：https://blog.csdn.net/snow2know/article/details/53471520十一个顶级的Git 客户端，绝对很实用！snow2know 2016-12-05 23:26:47 25146收藏 4分类专栏： Linux资讯 文章标签： 版本控制 git 版本控制系统 软件开发 分布式版权导读Git是一种免费开源的分布式版本控制系统，可用于处理软件开发及另外几

正点原子的Linux开发板的CPU是NXP的 野火的Linux开发板也是的 韦东山的Linux开发板也是的。它里面好像还是cortex-A7他们都这么选可能有一定道理吧。

转载自：https://www.cnblogs.com/eaggle/p/7641406.htmlLinux内核Socket CAN中文文档转载自：http://blog.csdn.net/zhangxiaopeng0829/article/details/7646639自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在：http://lxr.linux.no/linux+v2

摘自：https://blog.csdn.net/xu_fengyu/article/details/86562827RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”TensorME 2019-01-20 15:53:56 18237收藏 45分类专栏： Linux 文章标签： RVIZ Linux版权R

最近感觉似乎librealsense被我弄出问题之后我才意识到怎么把Librealsense卸载干净也是很重要的一点去librealsense的github看时有讲到这一点的https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md...