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姿态控制器的代码在文件Firmware\src\modules\mc_att_control\AttitudeControl\AttitudeControl.cpp的update函数中 ( https://mp.weixin.qq.com/s?这段代码是PX4飞控中姿态控制的核心部分，主要用于计算飞行器从当前姿态调整到期望姿态所需的角速率设定值。这段代码体现了多旋翼无人机姿态控制的典型设计：优先保

非常感慨，这本书我五年前就拿着看，现在我下单买了一本。书还是一样的书，但是认识和理解的层面不一样了。《嵌入式实时操作系统UCOS III》。

转载自：https://developer.aliyun.com/article/727585?spm=a2c6h.13813017.0.dArticle738638.78334595Nluipx如何使用 Ubuntu 配置可视化桌面环境？迪科斯彻2019-11-20 2065浏览量简介： Ubuntu 是一个世界领先的开源操作系统，同时也是最受开发者欢迎的 Linux 操作系统之一，目前正广泛应

转载自：https://blog.csdn.net/u013184273/article/details/103805733https://mp.weixin.qq.com/s/VUESS8Rj2kkmwpkDS_7eZwRT-Thread和Freertos的区别？嵌入式大杂烩今天关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核，开源，功

我发现boss直聘里面的嵌入式面试题和这差不多摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/9953573820道嵌入式工程师面试题（附答案）Snail生活不怕缓慢！只怕停滞不前！近期，我们根据以往的学员的面试经历，为大家整理了一些面试经常会遇到的题目，希望这些干货对大家面试有所帮助。更多相关技术文章，自动化相关视频、学习资料请关注公众号“自动化部落”（←点我）1.嵌入式系统中经

通信协议，还有什么总线协议。总线协议出现频率非常之高，基本时必要条件，好好学学。我看华清的STM32那节里面有讲。你的STM32确实得重新系统学一学。真的总线通信协议几乎必出现！而这方面你似乎还不怎么了解！常看到的有：USB IIC SPI UART CAN SDIO 458 232RTOS具体可见：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/deta

《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》里基于FreeRTOS的无人机软件框架

硬件好像是没有中年危机的，嵌入式好像也是。。

5种嵌入式经典总线协议精讲看了学了这个之后对我的影响很大，让我对嵌入式系统有了更为透彻的认识。改变真的很多！！！！可能是一个key point 很可能是走向专业嵌入式的最为关键的一个点。那些招pin要求都要求串口通信协议是有道理的！https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108559085http://www.makeru.com.