我们在三个具有挑战性的数据集上的实验:KITTI、EuRoC和KAIST-VIO，以及两个高度精确的SLAM后端:Full-BA和ICE-BA表明，Jetson-SLAM是可用的最快的精确和GPU加速SLAM系统。相反，基于滤波的方法实现了高效率，但牺牲了精度。受到基于优化的方法中的舒尔补的启发，作者充分利用了用于姿态和地标构建的高维残差模型中固有的稀疏结构，以实现EKF的高效性。之前自己总结的计

这和我当年做的工作就很像了。转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/veqH753nxWW0Hr0PDB1uSg中国移动研究院冯俊兰：基于移动通信网络运维中的多指标时空序列预测冯俊兰智能运维前沿今天点击上方蓝字关注我们2021国际AIOps挑战赛决赛暨AIOps创新高峰论坛于2021年5月13日在北京成功举行。本文根据中国移动研究院首席科学家、人工智能与智慧运营中心总经理冯俊

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拍自野火的《STM32库开发实战指南》

我看他们不是弄了一个无人机降落的算法，我觉得你解决一个无人机抗磁干扰的也可以发论文啊。解决无人机一个小的问题就可以了。这也不是为了论文而论文，时确实解决了实际问题，顺带发论文。http://www.doc88.com/p-7814751155142.html...

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由于最近Github网络不好，我开始想多用Gitee，然后gitee又支持私有仓库，弄得我更想用。。

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C/C++ Linux 后台服务器开发高级架构师学习知识路（架构师篇）学习 2019-12-18摘自：https://www.bilibili.com/read/cv4180195114阅读1点赞0评论前言：小编从事c方面10多年的工作经验、今天跟大家分享一下我总结出来的一系列 C/C Linux后台服务器开发的学习路线。从Linux开发工程师-Linux后台开发工程师-Linux高级互联网架构师