本文以 FPGA 图像处理中的基础算子为例，介绍 RGB 转灰度的原理与实现方法，基于AXI-Streming接口结合 Verilog 流水线设计完成硬件实现，并通过 cocotb 搭建仿真环境进行功能验证。结果均经过上板验证，并展示实际图像效果与调试过程。