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Kalman滤波器的C++实现

1、原理介绍kalman滤波在状态估计和多传感器融合等方面应用广泛,典型的应用有无人机的飞行姿态估计,汽车的行驶状态估计,无人驾驶中的激光雷达和其他传感器之间的融合等。至于Kalman滤波的数学推导,比较复杂,需要数学功底比较好,我看了很多次书还是不会推导,放弃了,拿过来用就行了。有点儿拿来主义了。还是的介绍下kalman滤波所涉及的系统微分方程和几个核心公式。kalman滤波分为预测和更新两..

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#python
Git回滚代码到某个tag

开发中总会有人不小心将代码提交到错误的分支上,比如应该提到dev分支的代码提交到了master分支,可以使用git回滚到tag的方法进行回滚。2、寻找tag提交ID显示如下结果commit f2acd7b8e58fe053fbf4feadc8208a07b47d7d4d (tag: 22.5.0.3, tag: 22.5.0.2, tag: 22.5.0.1)commit后面就是提交ID4、推送到

#git
Springboot中使用LUA脚本进行Redis操作

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#lua#redis#spring boot
spring-session-data-redis核心原理

1、session原理session是用来在服务器端保存用户登录信息的KV结构数据,用户在浏览器登录之后,服务器端生成sessionId,返回给浏览器端,浏览器下一次请求在Header的Cookie中带上sessionId,服务器根据sessionId就可以获取用户的信息,从而进行登录鉴权等操作。如果sessionId不存在,服务器端会返回一个新的sessionId。2、分布式session在多个

#redis#spring
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