本博客主要阅读了Distance Transforms of Sampled Functions文献，并将其中的EDT算法利用Python进行了复现，算法细节不进行讨论，若需要进一步了解的可以去看。下面附上Python代码以及结果图。

本博客主要记录学习高翔老师视觉SLAM14讲的总结笔记，若有总结不对的地方，欢迎大家与我讨论。

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