1 CPU GPU1.1 异构与主从异构计算架构：GPU并行计算，GPU并不是一个独立运行的计算平台，而需要与CPU协同工作，可以看成是CPU的协处理器。GPU与CPU通过PCIe总线连接在一起来协同工作，CPU所在位置称为为主机端（host），而GPU所在位置称为设备端（device）。1.2 cpu gpu特定GPU包括更多的运算核心，其特别适合数据并行的计算密集型任务，如大型矩阵运算。GPU

int count =atomicAdd(&pillar_count_histo[y_coor * grid_x_size + x_coor], 1);apollo代码中有如上代码，使用cuda函数：其含义如下：ex:int a = 0;int count = atomicAdd(&a, 1);执行后结构：count = 0；a = 1；次操作在一个原子事物中完成原理为：1.读取位

1 CPU GPU1.1 异构与主从异构计算架构：GPU并行计算，GPU并不是一个独立运行的计算平台，而需要与CPU协同工作，可以看成是CPU的协处理器。GPU与CPU通过PCIe总线连接在一起来协同工作，CPU所在位置称为为主机端（host），而GPU所在位置称为设备端（device）。1.2 cpu gpu特定GPU包括更多的运算核心，其特别适合数据并行的计算密集型任务，如大型矩阵运算。GPU

一、什么是ONNX？Open Neural Network Exchange：开放神经网络交换。是微软和Facebook提出用来表示深度学习模型的开放格式，定义了一组和环境，平台均无关的标准格式。无论你使用何种训练框架训练模型（比如TensorFlow/Pytorch/OneFlow/Paddle），在训练完毕后你都可以将这些框架的模型统一转换为ONNX这种统一的格式进行存储。ONNX文件不仅仅存

1.sudo 不需要输入密码打开终端，执行命令：sudo visudo在sudo那行添加一下NOPASSWD，如下，然后保存就可以了## This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.## Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of# d

ssh -X xxxssh服务器的时候，加上-X参数，然后终端运行netron 打开模型的时候，就可以显示了。

#!/usr/bin/env python# -*- encoding: utf-8 -*-'''@文件:compare.py@说明:@时间:2021/07/09 17:56:20@作者:shitao.li@版本:1.0'''import osimport arrayshortArray = array.array('h')def cmp_file(f1, f2):st1 = os.st.

#!/usr/bin/env python# -*- encoding: utf-8 -*-'''@文件:data2array.py@说明:@时间:2021/07/07 21:25:23@作者:shitao.li@版本:1.0'''# -*- coding:utf-8 -*-import arrayimport osfrom matplotlib import pyplotfileName .

#!/usr/bin/env python# -*- encoding: utf-8 -*-'''@文件:wav2pcm.py@说明:@时间:2021/07/08 14:53:48@作者:shitao.li@版本:1.0'''import numpy as npdef wav2pcm(wavfile, pcmfile, data_type=np.int16):f = open(wavfile,.

原文：语音识别实际问题：（九）关键词识别与嵌入式应用9.1基本概念从一个小视频说起：受过良好“教育”的狗狗端坐在一份美食面前心潮澎湃着，当主人说出“三”这个数字时，它便可以大快朵颐了。于是主人开始“调戏”它，“一”、“二”、“三——十一”（都已经要低下头冲向食物了，结果主人只是拖长了音，于是晃了晃身子又回到原位）、“三——十三”（主人又拖长了音，箭在弦上，差点发射）...“三”（反应了一瞬间，后面