导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...

目前我们看到的大多数机器人都是刚体的，既使用坚硬的金属材料制作而成，并且很多刚体的机械臂已经在工业场合得到了很好的应用。而地球上的许多动物都是内置坚硬的骨骼，外面覆盖肉体的方式，既可以高速运动，又能增加环境接触和交互的安全性。那么，研究软体机械臂在未来是否有前景呢？在哪些场合能用到软体机器人呢？先说结论：有，而且很大。1. 软体机械臂的优势相比于刚体机械臂，软体/柔性机械臂有哪些优势呢？由材料决定

引言：AI技术的发展日新月异，也开始改变机器人研究领域的许多传统模型和研究方法，通过结合AI方法、数据、物理仿真等工具和平台实现传统机器人领域无法实现的建模、规划及控制方法是当前的一个研究热点。本论文是典型的AI驱动的外骨骼机器人控制方法研究，希望能启发读者对个人研究领域的思考。【基本信息】论文标题：AI-driven universal lower-limb exoskeleton system

导读常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，...

导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...

导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...

四足机器人在近年来取得了不错的进展，不少高校和公司都开发出了具有各自特色的四足机器人。几种四足机器人其中，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的四足机器人Spot以其简洁的外...

2021 年 8 月 19 日，特斯拉在人工智能日 AI Day 上首次公布了人形机器人项目计划Tesla Bot，也称为Optimus。2022 年 9 月 30 日，特斯拉在 2022 AI DAY 上展示了人形机器人的开发平台和最新 一代原型机。经过 6 个月的研发，此次展示的机器人已经具备了行走、搬运、识别物品、 浇花等基本的运动和应用能力。马斯克表示，Optimus 的发展方向是大规模生

[干货]深入浅出LSTM及其Python代码实现人工神经网络在近年来大放异彩，在图像识别、语音识别、自然语言处理与大数据分析领域取得了巨大的成功，而长短期记忆网络LSTM作为一种特殊的神...