摘要本文描述了一种新型IPC机制：Fast Distributed Bus(FDBus)。从IPC（Inter-Process Communication）角度，FDBus和广泛使用的D-Bus(Desktop Bus)有类似之处，但是FDBus具有自身优势，功能更齐全，性能更高，使用便利，除了支持主机内的IPC，还能在多个主机之间组网，同时可以定制安全策略，支持不同的安全等级。FDBus构筑于s

当前主流汽车采用国外毫米波雷达传感器，对自主可控的研究迫于眉睫。现在国内的现状，国内稍微高端一点的汽车采用毫米波雷达，特别比如像红旗、吉利等等都采用这种雷达，包括 24G 的雷达也有很多厂商在使用。雷达目前被海外巨头控制，大陆，博世、海拉，海拉 24G 的出货量估计超过 600 万片，出货量相对比较大。国内来看，国内还没纳入整个全球雷达统计的范畴，但这两年起步的较快，各个雷达厂商统计不会低于 20

还记得百度的阿波罗项目吗？基于ROS系统的自动驾驶系统，Autoware也是基于ROS的。在github上关注Autoware很久了，这个是又日本一个大学主导的开源项目，不停演化，已经发展到了一定的高度。支持的sensor也很多，唯一可惜的是，似乎毫米波雷达的支持，还在开发中。

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...

摘自：https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/7468442.html对端正常close socket，或者进程退出（正常退出或崩溃），对端系统正常关闭这种情况下，协议栈会走正常的关闭状态转移，使用epoll的话，一般要判断如下几个情况处理可读事件时，在循环read后，返回结果为0处理可写事件时，write返回-1，errno为EPIPEEPOLLERR或

嵌入式linux下的CAN接口，如何方便地测试验证是一个问题。实际上Linux系统已经自带了测试验证的软件工具。