ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service）编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限路径：...