找到profile.ps1文件是否在"C:\Users\你的用户名\Documents\WindowsPowerShell\"这个路径下，不是的话请拷贝到这个路径下，并重启powershell。. : 无法加载文件 C:\Users\xxx\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。用powershell执行conda其他指令是可以

ros2 自启动输入指令gnome-session-properties 会出现一个配置界面，将要执行的start.sh文件的路径添加进去首先编辑/lib/systemd/system目录下的rc-local.service文件，内容如下（sudo gedit rc-local.service）编辑rc.local文件，可添加指令（注意添加绝对路径）修改文件权限为可执行权限路径：...