睿尔曼双臂复合机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。

双臂复合升降机器人的手眼标定是属于眼在手外的标定模式，相机在机器人的头部，标定前应固定相机的位置，再打开我们的标定软件程序如下，给足文件权限后，打开主程序，运行后会出现如下界面。接下来将标定板固定在机械臂的末端，可以贴在灵巧手背面，然后进行图片的获取，变换不通的姿态，保证标定板在摄像头视野内部，然后点击拍摄图片进行图像获取。首次连接，选择机械臂型号，填入机械臂ip,选择标定模式，以及测量标定板的参

基于大模型的智慧零售教育科研平台集主控与执行机构与一体，主控中采用目前主流的大模型与图文生成技术，通过自然语言处理，实现对外部环境的感知与分析；通过构建庞大的数据集和复杂的算法模型，大模型能够实现对市场趋势的准确预测以及商品库存的智能管理，同时能够根据消费者的购物历史和偏好，提供定制化的购物体验，从而提高销售额和顾客满意度。基于大模型的智慧零售教育科研平台配套全面的实训内容与资料，为教育客户群体提

睿尔曼双臂复合机器人平台，旨在为机器人教育提供强大的实训平台，该平台全自主研发，实现机器人建图导航、路径规划，机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用，提供开放式的软件框架，为教学和科研提供平台支撑。平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器，使该平台变得更加安全、智能。

基于大模型的智慧零售教育科研平台集主控与执行机构与一体，主控中采用目前主流的大模型与图文生成技术，通过自然语言处理，实现对外部环境的感知与分析；通过构建庞大的数据集和复杂的算法模型，大模型能够实现对市场趋势的准确预测以及商品库存的智能管理，同时能够根据消费者的购物历史和偏好，提供定制化的购物体验，从而提高销售额和顾客满意度。基于大模型的智慧零售教育科研平台配套全面的实训内容与资料，为教育客户群体提

关于在机械臂urdf中添加夹持器和夹持器固定板的urdf，建议是通过在solidworks构建好模型后再导出URDF文件，否则会出现些许安装误差。

双臂复合升降机器人的手眼标定是属于眼在手外的标定模式，相机在机器人的头部，标定前应固定相机的位置，再打开我们的标定软件程序如下，给足文件权限后，打开主程序，运行后会出现如下界面。接下来将标定板固定在机械臂的末端，可以贴在灵巧手背面，然后进行图片的获取，变换不通的姿态，保证标定板在摄像头视野内部，然后点击拍摄图片进行图像获取。首次连接，选择机械臂型号，填入机械臂ip,选择标定模式，以及测量标定板的参