修改对应的UUID，之后保存重启，如果不起作用的话，看看fstab文件中是否还有一个8个字符的UUID，就是第11行的UUID，看看 sudo blkid 命令之后里面是不是也有个8字符的UUID，后面是 vfat，将这个也给更改掉，保存之后，会出现一个warning，没事，退出，重启，发现可以直接进系统了。之后进入 /etc/fstab 中。

pytorch中的parameters在模型中，会出现model.parameters()与model.state_dict()前者用于优化器的初始化，后者多用于模型的保存#initialize for weight optimizerself._weight_optimizer = torch.optim.Adam(self._net.weight_parameters(),# 到nas中wei

@FastDDs 学习记录一这次所有的例程都是在Linux ubantu 20.04.1上实现的学习 FastDDS 中间件什么是DDs是一个以数据为中心的发布订阅 (DCPS) 模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体：发布实体，它定义了信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及定义作为主题传输的信息类型的配置实体，并使用其服务质量 (QoS) 属性创建发布者和订阅者，确

在头文件#include <pthread.h>中  pthread_mutex_t与pthread_cond_t这两个都是在<pthread.h>中定义的结构，pthread_mutex_t是互斥锁，pthread_cond_t是条件变量，主要用于PV操作。1. 线程互斥量 pthread_mutex_t 的初始化：  初始化可以用/* Initialize a mute