这个不是民科啊，看看这么复杂的公式就明白了。Metric中文应该是度规，广义相对论的东西。这名词看着简单，一旦展开极其复杂。

　　设置小了，一直报内存不够：https://quantum6.blog.csdn.net/article/details/114068114　　于是一怒之下，设置为16G，终于可以顺利编译了。怎么设置？参考上文。

输出时会提示类似rtsp://10.0.2.15:8554/<filename>

【代码】module java.desktop does not export sun.awt to unnamed module @12390a8b。

编辑pom.xml，增加。

【代码】python安装pyart。

　　比如说，我现在有个设备插在交换机上，又不知道IP，怎么办？手工测试又不现实，还是用工具好。工具就是：ipscan(ip端口扫描工具)

使用默认的构建，能够直接访问18080，我以为二者是一起的。实际上这不影响前后端分离。构建war之后，部署到另外一台机器上，比如使用apache2。把几个static目录清理之后，再次构建jar即可。按照上述办法，后端服务器也能用浏览器访问。

函数中：T 是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是STM32F4 定时器的计数频率的倒数。n 是PWM 波一个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是STM32F4的CCRx 的值。因此，如果能把式中除直流分量外的谐波过滤掉，则可以得到从PWM 波到电压输出DAC 的转换，即：PWM 波可以通过一个低通滤波器进行解调。式中的第2 项的幅度和相角与n 有关，频率为1/（NT），其实就是PWM 的输出频率。从

我的板子缺少libz.so/libcrypto.so，复制到/lib64下，解决。编译时指定prefix，产生的文件会自带这个目录。编译后的整个目录打包，复制到开发板。可以看到已经启动到后台了。可以使用ssh登录了。