问题：在solidworks里面新建工程图的时候，默认单位老是英寸，在选项-文档属性-单位里调整了也不行原因：这个单位不只针对于solidworks软件设置的，如果是针对软件的话，那就是设置之后就整个软件全部变成毫米单位，但是还是英寸。后来得知这个单位是这个模板的单位，也就是说把这个模板单位改成毫米，然后保存成工程图模板，再把默认工程图模板改成刚刚保存好的，那么以后新建工程图的时候，就是这个模板，

有时候matlab遇到问题想在群里发言请教一下。结果群里不让上传视频文件，这个时候，我们就可以考虑把遇到的问题做成gif图片给大佬们看。print函数可以将图片输出，第二个参数为格式，第三个参数为文件名（文件名可以带路径）。所以我们先写个程序画一个圆形2.输出图片然后再在程序同一目录下新建一个image文件夹，用于存放图片。然后添加我们的代码，将每一帧图片存进这个路径并附上文件名做序号。3.合成g

写了一个arduino控制28byj48步进电机的程序。主要用于下面这种五线四相步进电机：代码：#include <Stepper.h>// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS1 100#define STEPS2 100#define STEPS3 100//定义限位开关引脚#define swit 14//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板

这是个arduino计时器程序，这个程序可以调整计时器进行倒计时，可以设置倒计时时间。一共两个按钮，两个电位器，三个led灯。两个按钮其中一个控制计时开始和计时结束，另一个按钮循环移位时分秒设置，按下之后可以设置当前的计时，时分秒依次设置。两个电位器，一个调节1602屏幕亮度，另一个设置计时器时间。3个led灯，一个2秒闪一次，一个一分钟闪两次，一个一小时闪两次。代码：//加载库文件#includ

问题当我用arduino ide给esp32 下载程序的时候，出现如下错误提示：我的板子是下面这个板子：原因及解决原因是下载的波特率选择出错了，波特率我选择的默认的921600，实际应该选择115200，这样再次下载，就可以正常下载了。如下图所示，成功。...

esp32的模拟输入可以用于读取一个模拟量电压。模数转换器通道ESP32集成2个SAR（逐次逼近寄存器）ADC，支持总共18个测量通道（模拟启用引脚）。支持以下通道：ADC1：8频道：GPIO32-GPIO39ADC2：10个频道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GOIO25-GPIO27因此，我们可以通过这些GPIO口来获取模拟数值。.........

由于项目需要，

这里esp8266当作tcp client。手机端当作tcp server。esp作为station模式接入手机热点，需要设置热点的ssid和password。端口号等。手机端的话，需要调为tcp server模式。设置tcp server的ip地址，tcp通信端口并追加换行符等。然后就可以发送字符串“hello”来打开esp8266开发板上面的led灯，发送任意字符串关闭led灯。代码修改自太极

1.arduino ide添加esp32硬件支持Arduino ide配置esp32硬件支持_qqliuzhitong的博客-CSDN博客2.上传程序并测试参考链接：ESP32与ROS调试笔记（Linux和Windows）_zhangrelay的专栏-CSDN博客

前言当我们用arduino ide基于esp32开发板进行程序开发的时候，arduino ide按照默认安装之后是无法直接给esp32下载程序的，也不支持esp32相关的库。这主要是默认的arduino ide没有esp32的硬件支持库。这时，我们就需要给arduino ide添加esp32的硬件支持包。可以看到，在添加esp32硬件支持以前arduino的开发板选项是没有esp32的。1.添加下