1.安装插件

目录：1.安装ros对qt pkg的支持。2.安装并配置qtcreator3.更改相关文件4.试运行程序。正文：1.安装ros对qt pkg的支持：sudo apt-get install ros-melodic-qt-create//若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本sudo apt-get install ros-melodic-qt-build以下为安装完成图片：2.安装并配置q

前言当我们用arduino ide基于esp32开发板进行程序开发的时候，arduino ide按照默认安装之后是无法直接给esp32下载程序的，也不支持esp32相关的库。这主要是默认的arduino ide没有esp32的硬件支持库。这时，我们就需要给arduino ide添加esp32的硬件支持包。可以看到，在添加esp32硬件支持以前arduino的开发板选项是没有esp32的。1.添加下

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。

当ros在编译工作空间时出现no package *** found的时候，通常有两种情况。1.真的没有这个功能包，也就是没有创建这个功能包或者这个功能包是需要在网上下载的。有一些帖子写的教程需要用到一些开源功能包，通常需要从网上下载下来并且编译通过，然后再运行。由于这个功能包里面程序很多，楼主在写记录帖的时候每次都需要用到，所以就默认大家安装了这个功能包并不会每次提醒大家下载，因此我们就可能直接

问题：在跑ROS例程的时候出现如下错误：原因及解决办法：这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过pip3或者pip安装好相应的库就行了。下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本sudo pip3 install pyquaternionsudo pip install pyquaternion...

在ROS里rqt_plot是ROS内置的一款用于绘图的可视化插件。它可以读取话题中发布的数据，将类型允许的数据绘制成为图像。在终端中运行以下节点可打开rqt_plot:

人们为什么要提出转动惯量这个概念呢？看下图，这个是一个单摆，下面挂着一个小球。假设单摆质量为0；小球直径无穷小，是一个质点，这个时候我们如何求这个小球的动能呢？很显然的，我们想到用这里这是因为我们把小球看作了质点，所以小球的速度只有一个，就是上面的公式。当小球开始变大之后呢？小球不能看作一个质点了，因为小球本身每个点的速度都是不一样的。看下面这个图片，我们在小球上面取两个点。然后可以看出来上面这个

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E