Arduino主控，图形化编程，趣味学习Arduino nano开发板+舵机扩展底板4.8V可充电电池，支持Arduino C语言编程和米思齐图形化编程开源代码，注释详细，运动学解算。1.2Baize_Spider12: 一个四足蜘蛛机器人 - Gitee.com根目录如下图所示，资料里面一共有6个文件夹，还有一个“Baize_spider入门级制作教程.pdf” 的文件，这个pdf文件是整个机器

更新中。。。mpu6050库// class default I2C address is 0x68// specific I2C addresses may be passed as a parameter here// AD0 low = 0x68 (default for SparkFun breakout and InvenSense evaluation board)// AD0 hig

其实很简单，任何信号都能分解成很多不同频率的正弦波相加，然后不同频率的正弦波在被控对象上有不同的响应（就是不同频率的输入有不同比例的输出）不同频率在频域上就是一个点，所以经常在频域上分析你的被控对象的响应................................................................................................

1.项目介绍学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程

导航在这里：白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲 OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduino IDE的时候会自动安装ch340或者CP210X驱动，如果板子是CH340或者CP210X驱动芯片的话，就不需要安装了。但是如果将板子和电脑连接之后，设备管理器该设备出现黄色叹号，证明驱动没有安装好。如下图所示：如果设

网上有很多基于瑞芯微RK3288芯片的板子，个人感觉配置都非常不错而且价格也比较合适（非常便宜）！然后就淘了两块玩玩。如下图所示：然后可以看到，各种接口也比较全乎！有HDMI和VGA视频输出接口，两个usb host和一个usb otg。还有以太网口和耳机插口，还包括一些串口针脚，总之用起来也是比较方便的，唯一比较遗憾的是，没有板载wifi和蓝牙。我用了一个外置的usb无线网卡来联网用。那么，接下

vector在c++中非常好用，简单的说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。一般使用push_back()和pop_back()函数将数据存放进容器末尾。如下例程：#include <iostream>#include <vector>using namespace std;int main(){vector<int> nums;

前言AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用AS5600芯片的一款编码器。该磁编码器支持IIC,SPI和模拟输出三种方式，具体的引脚定义如下：

家里有一块魔百盒CM201-1一直在家积灰，由于看到网上教程可以刷各种系统，所以想着玩来试试看。先刷一个电视版安卓系统看。盒子样子大概就是下面这样：拿到手之后就迫不及待的将外壳拆掉了，下面这样：然后经过各方查找教程，发现刷机如果用线刷模式不用拆开，啊啊啊，好吧，废话少说，直奔主题。材料：1.魔百盒CM201-1一个。2.双公头usb线一个，用于线刷盒子时连接盒子和电脑。3.刷机工具USB burn

安装c++编译器：sudo apt-get install g++安装python环境解释器：sudo apt-get install python简单for循环对比，c++#include <iostream>using namespace std;int main(){int a=5;for(a;a<10;a++){cout << "a = " <<