问题当我用arduino ide给esp32 下载程序的时候，出现如下错误提示：我的板子是下面这个板子：原因及解决原因是下载的波特率选择出错了，波特率我选择的默认的921600，实际应该选择115200，这样再次下载，就可以正常下载了。如下图所示，成功。...

esp32的模拟输入可以用于读取一个模拟量电压。模数转换器通道ESP32集成2个SAR（逐次逼近寄存器）ADC，支持总共18个测量通道（模拟启用引脚）。支持以下通道：ADC1：8频道：GPIO32-GPIO39ADC2：10个频道：GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GOIO25-GPIO27因此，我们可以通过这些GPIO口来获取模拟数值。.........

由于项目需要，

这里esp8266当作tcp client。手机端当作tcp server。esp作为station模式接入手机热点，需要设置热点的ssid和password。端口号等。手机端的话，需要调为tcp server模式。设置tcp server的ip地址，tcp通信端口并追加换行符等。然后就可以发送字符串“hello”来打开esp8266开发板上面的led灯，发送任意字符串关闭led灯。代码修改自太极

1.arduino ide添加esp32硬件支持Arduino ide配置esp32硬件支持_qqliuzhitong的博客-CSDN博客2.上传程序并测试参考链接：ESP32与ROS调试笔记（Linux和Windows）_zhangrelay的专栏-CSDN博客

前言当我们用arduino ide基于esp32开发板进行程序开发的时候，arduino ide按照默认安装之后是无法直接给esp32下载程序的，也不支持esp32相关的库。这主要是默认的arduino ide没有esp32的硬件支持库。这时，我们就需要给arduino ide添加esp32的硬件支持包。可以看到，在添加esp32硬件支持以前arduino的开发板选项是没有esp32的。1.添加下

我这里的esp8266采用的是arduino ide的开发方式，所以就基于arduino ide开发方式进行配置。

当执行sudo apt update的时候出现如下错误：添加密钥：

手上有多块firefly rk3328开发板，在一块开发板上面安装了ubuntu和ROS kinetic之后，想着直接把镜像备份出来，然后再将镜像刷入其他的内存卡，这样的话

#include <SPI.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_GFX.h>#include <Adafruit_SSD1306.h>#include "DHT.h"#define OLED_RESET 4#define beep 3Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD