1.安装插件

目录：1.安装ros对qt pkg的支持。2.安装并配置qtcreator3.更改相关文件4.试运行程序。正文：1.安装ros对qt pkg的支持：sudo apt-get install ros-melodic-qt-create//若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本sudo apt-get install ros-melodic-qt-build以下为安装完成图片：2.安装并配置q

按照教程win10下VS2013+OpenCV2.4.9环境配置安装完了vs2013和opencv 2.4.9之后

这是个arduino温湿度传感器程序，当温度大于30度，则开启继电器连接的风扇。代码：#include <DHT.h>#include <Servo.h>#define sv 8//8好引脚连接舵机#define jd 2//连接继电器DHT dht(3, DHT11);//2号引脚连接dht11的DATA引脚Servo myservo0;void setup(void)

前言当我们用arduino ide基于esp32开发板进行程序开发的时候，arduino ide按照默认安装之后是无法直接给esp32下载程序的，也不支持esp32相关的库。这主要是默认的arduino ide没有esp32的硬件支持库。这时，我们就需要给arduino ide添加esp32的硬件支持包。可以看到，在添加esp32硬件支持以前arduino的开发板选项是没有esp32的。1.添加下

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趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

1.机器人介绍2.组装调试教程（1）配置库文件（2）LGT8F328P Arduino nano板硬件配置