1.安装插件

目录：1.安装ros对qt pkg的支持。2.安装并配置qtcreator3.更改相关文件4.试运行程序。正文：1.安装ros对qt pkg的支持：sudo apt-get install ros-melodic-qt-create//若ros版本不同，则将版本代号替换为自己的版本sudo apt-get install ros-melodic-qt-build以下为安装完成图片：2.安装并配置q

前言当我们用arduino ide基于esp32开发板进行程序开发的时候，arduino ide按照默认安装之后是无法直接给esp32下载程序的，也不支持esp32相关的库。这主要是默认的arduino ide没有esp32的硬件支持库。这时，我们就需要给arduino ide添加esp32的硬件支持包。可以看到，在添加esp32硬件支持以前arduino的开发板选项是没有esp32的。1.添加下

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。

在ROS里rqt_plot是ROS内置的一款用于绘图的可视化插件。它可以读取话题中发布的数据，将类型允许的数据绘制成为图像。在终端中运行以下节点可打开rqt_plot:

人们为什么要提出转动惯量这个概念呢？看下图，这个是一个单摆，下面挂着一个小球。假设单摆质量为0；小球直径无穷小，是一个质点，这个时候我们如何求这个小球的动能呢？很显然的，我们想到用这里这是因为我们把小球看作了质点，所以小球的速度只有一个，就是上面的公式。当小球开始变大之后呢？小球不能看作一个质点了，因为小球本身每个点的速度都是不一样的。看下面这个图片，我们在小球上面取两个点。然后可以看出来上面这个

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

打开如下Libraries文件夹可以看到文件夹里面有I2Cdev,MemoryFree,MPU6050,QList一共四个文件夹。将这四个文件夹复制一下，然后找到如下路径：文档-Arduino-libraries，然后粘贴到这个路径下面。这样库文件就配置好了。...

问题：在matlab里面给solidworks添加simscape插件的时候，按照教程输入install_addon('smlink.r2020a.win64.zip');结果就遇到了如下这样的提示。原来是需要下载install_addon.m这个程序，然后用这个程序安装，这不是matlab内置的安装程序。所以，接着去官网下载.m程序，原本我只下载了.zip的那个压缩包。下载完了之后，发现还是一样