突然发现virtualbox给虚拟机配置桥接网络时，无网卡可以选择。原因是网卡VirtualBoxNDIS6 Bridged Networking Driver

虚拟机重启之后，roscore竟然启动不了了，提示如下：

今天学习使用一下ros的主从机通讯功能。本人使用一台pc机上的虚拟机ubuntu16.04的ros kinetic和rk3328开发板上ubuntu16.04 ros kinetic学习并完成主从机通讯实验。1.查看IP地址PC机如下图（已经查看了ip）：计算机名：zhitongIP地址：192.168.191.4rk3328开发板如下图（通过vnc软件打开，已经查看ip地址）：计算机名：fire

当我运行py程序的时候，发现出现了如下的错误提示。我的硬件是ROC RK3328 CC，这是一块rk3328开发板，系统是ubuntu 16.04.同时安装了python2.7和python3.5.这个程序我在自己的虚拟机上运行是没有任何问题的。虚拟机环境（ubuntu 18.04和python 3.5）。但是自己在开发板上运行就出现了问题，看来应该是环境配置的问题。然后通过pip卸载queue模

Arduino主控，图形化编程，趣味学习Arduino nano开发板+舵机扩展底板4.8V可充电电池，支持Arduino C语言编程和米思齐图形化编程开源代码，注释详细，运动学解算。1.2Baize_Spider12: 一个四足蜘蛛机器人 - Gitee.com根目录如下图所示，资料里面一共有6个文件夹，还有一个“Baize_spider入门级制作教程.pdf” 的文件，这个pdf文件是整个机器

更新中。。。mpu6050库// class default I2C address is 0x68// specific I2C addresses may be passed as a parameter here// AD0 low = 0x68 (default for SparkFun breakout and InvenSense evaluation board)// AD0 hig

其实很简单，任何信号都能分解成很多不同频率的正弦波相加，然后不同频率的正弦波在被控对象上有不同的响应（就是不同频率的输入有不同比例的输出）不同频率在频域上就是一个点，所以经常在频域上分析你的被控对象的响应................................................................................................

1.项目介绍学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程

导航在这里：白泽四足机器人导航贴本程序基于李荣仲 OpenCat开源程序移植到LGT8F328P单片机，感谢李荣仲的工作！这里可能需要先安装一下驱动，一般情况下在安装arduino IDE的时候会自动安装ch340或者CP210X驱动，如果板子是CH340或者CP210X驱动芯片的话，就不需要安装了。但是如果将板子和电脑连接之后，设备管理器该设备出现黄色叹号，证明驱动没有安装好。如下图所示：如果设

网上有很多基于瑞芯微RK3288芯片的板子，个人感觉配置都非常不错而且价格也比较合适（非常便宜）！然后就淘了两块玩玩。如下图所示：然后可以看到，各种接口也比较全乎！有HDMI和VGA视频输出接口，两个usb host和一个usb otg。还有以太网口和耳机插口，还包括一些串口针脚，总之用起来也是比较方便的，唯一比较遗憾的是，没有板载wifi和蓝牙。我用了一个外置的usb无线网卡来联网用。那么，接下