前言传感器的接线非常简单，一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口，ECHO接数字引脚9号口。程序1.无滤波程序#define TRIGGER 8#define ECHO 9long duration;float distance;#define LONGEST_DISTANCE 200 // 200 cm = 2 metersfloat farTime =LONGEST

当ros在编译工作空间时出现no package *** found的时候，通常有两种情况。1.真的没有这个功能包，也就是没有创建这个功能包或者这个功能包是需要在网上下载的。有一些帖子写的教程需要用到一些开源功能包，通常需要从网上下载下来并且编译通过，然后再运行。由于这个功能包里面程序很多，楼主在写记录帖的时候每次都需要用到，所以就默认大家安装了这个功能包并不会每次提醒大家下载，因此我们就可能直接

按照教程win10下VS2013+OpenCV2.4.9环境配置安装完了vs2013和opencv 2.4.9之后

1、实验目的及要求掌握 ROS 中 3D 模型（URDF）的创建方法。2、实验器材PC 机、ROS 系统（ubuntu18.04+ROS melodic)3、内容与步骤建立一个简单的移动机器人小车，过程中尽量使用简单的元素：移动机器人小车的底盘 抽象为一个圆柱体，同时使用圆柱代替车轮。3.1 创建机器人建模的功能包进入工作空间的 src 文件下，运行：catkin_create_pkg mbot_

问题：在跑ROS例程的时候出现如下错误：原因及解决办法：这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过pip3或者pip安装好相应的库就行了。下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本sudo pip3 install pyquaternionsudo pip install pyquaternion...

在ROS里rqt_plot是ROS内置的一款用于绘图的可视化插件。它可以读取话题中发布的数据，将类型允许的数据绘制成为图像。在终端中运行以下节点可打开rqt_plot:

人们为什么要提出转动惯量这个概念呢？看下图，这个是一个单摆，下面挂着一个小球。假设单摆质量为0；小球直径无穷小，是一个质点，这个时候我们如何求这个小球的动能呢？很显然的，我们想到用这里这是因为我们把小球看作了质点，所以小球的速度只有一个，就是上面的公式。当小球开始变大之后呢？小球不能看作一个质点了，因为小球本身每个点的速度都是不一样的。看下面这个图片，我们在小球上面取两个点。然后可以看出来上面这个

趁着五一帮忙做了一个六足机器人的程序，可以实现前后左右和超声波避障。代码如下：#define speed_s 50#define TRIGGER A0#define ECHO A1#define dis_min 20//超声波避障距离#define dis_max 180//超声波检测最大值int dis_u=30;//蓝牙指令A-前进B-后退C-左转D-右转E-停止char now_cmd='E

前言仿真摸索了一个月了，一直没有什么实质性进展。用solidworks导出来的urdf模型不是在gazebo里面乱跳，就是自己反转，抖动，丢失零件。最后发现solidworks导出urdf的插件本身有问题，我的模型里面的虚拟零件本来没有实体的，结果质量超过了1千克，比整个机架都重。所以最后先是通过solidworks的插件导出urdf文件，然后再重新手动调整。下图是各种翻车图片。最后的最后，历尽千

打开如下Libraries文件夹可以看到文件夹里面有I2Cdev,MemoryFree,MPU6050,QList一共四个文件夹。将这四个文件夹复制一下，然后找到如下路径：文档-Arduino-libraries，然后粘贴到这个路径下面。这样库文件就配置好了。...