出现了特定事件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后，CPU再回到刚才被打断的位置继续处理，这就是中断。NVIC：嵌套向量中断控制器管理着所有中断。由NVIC决定哪个中断的处理程序交给CPU来执行。抢占优先级和响应优先级。基本定时器只能向上计数功能：定时中断，主模式，触发DACSTM32可以通过FSMC与存储器的引脚相连，从而进行数据的交换。要注意的是，FS

1617无法输出bbbbbbbbbbb只有 aaaaaaaaa。

开启串口通信，使用HAL库搭建一个基础代码。

常用于语音和视频通话相较于TCP速度稍快些简单的请求、应答应用程序可以使用UDP对于海量数据传输不应该使用UDP广播和多播应用必须使用UDP。