ros2 humble cartographer会下载到电脑的路径为。2024.4.23写的，我也不记得啥玩意了。

首先，从 NVIDIA 开发者网站下载 Jetson Nano 镜像文件。使用以下命令来克隆 YOLOv5 仓库，该仓库来自 GitHub 上的 Ultralytics。注意：torch和torchvision暂时不包括在内，因为它们稍后会安装。将SD卡插入 Jetson Nano，连接HDMI线，然后上电。使用 Etcher 工具将下载的镜像文件写入SD卡。注意：torch和torchvisio