深度学习部署

深度学习部署

无监督学习分类

pcl_viewer 窗口操作 加载显示点云以后我们可以，在 pcl_viewr 窗口中我们可以使用以下按键来调整视角、放大和缩小：r键:重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示，不妨按下键盘的r键一试。j键:截图功能。g键:显示/隐藏 坐标轴。-/+:-(减号)可缩小点;+(加号)可放大点。q键:退出 鼠标:左键，使图像绕自身旋转;滚轮, 按住滚轮不松，可移动图像，滚动滚轮，可放大/缩小 图像;

传统算法见之前的文章：光条中心提取方法总结（一）_视觉菜鸟Leonardo的博客-CSDN博客e二、深度学习方法利用深度学习来进行光条中心提取是这几年刚兴起的方法，目前可供参考的论文屈指可数。方法从两个途径切入：（1）利用深度学习进行光条图像处理，得到纯净无杂质的光条图像，再利用传统算法进行光条中心提取。（2）使用端到端深度学习直接提取光条中心先讨论第二种，端到端深度学习1.构建了语义分割与目标检