wsl安装，跟wsl上的子系统安装，我就不说了，这部分网上全是教程，我细说如何搭建espidf在wsl上的环境。直接看这个，文档更新了几次，总是变，这次这个写得清楚一点。

解决兄弟们在windows下使用espidf和vscode的环境问题

STM32F407使用DCMI和DMA驱动无FIFO的OV7670，使用标准库编写