在 C# 中，依赖注入（Dependency Injection，简称 DI）是一种设计模式"依赖的对象不由自身创建，而是由外部传入"。接口（Interface）是一种抽象类型，它定义了一组方法、属性或事件的 "契约"，但不提供具体实现。接口的作用是规定 "必须做什么"，而具体 "怎么做" 则由实现接口的类来决定。

做光伏，半导体非标设备的小伙伴肯定对SECS/GEM协议有所耳闻，不同于普通串口、TCP自定义协议，SECS/GEM不是简单的数据收发协议，而是一套。作为对接机台与工厂MES、EAP系统的上位机开发人员，彻底搞懂这套协议，是半导体上位机开发的核心能力，本着学习了解写下这篇博客，望各位指正。

有限状态机 FSM设备任何时刻只处在一个固定工况，收到外部触发信号 / IO 信号 / 指令 / 定时器到，按预设规则从一个状态跳到另一个状态，且禁止非法跳转。状态 State：设备当前工况 → 待机、复位中、自动运行、手动、半自动、故障、暂停、下料中、上料中触发 Trigger：启动按钮、IO 感应、气缸到位、伺服到位、报警信号、上位机下发指令、定时器超时流转 Transition：规定好什么状