（WSL2和VMware虚拟机尝试都失败了，最终转到双系统ubuntu成功，记录一下安装过程）亲测以下安装步骤适用于 Ubuntu20.04 + RTX3060 / GTX1660Ti内容概览：0.更换下载源 + 1.安装Nvidia显卡驱动 + 2.Cuda12.2 + 3.Miniconda3创建虚拟环境 + Issacgym安装与验证。

如图，将波特率一栏调至最低即可

方式一：（下载离线资源包）1.进入unity官网点击下载unity按钮2.选择 补丁程序版 unity2017.x 下载standard assets3.下载后是一个exe安装程序，前面按照提示来就行，安装位置会默认是你的unity的编辑器的安装所在位置，如果不是此位置建议手动更改至此4.安装好后记住在上一步骤中的路径，在unity中的assets-import package-custom pa