用途： 适用于需要在虚拟机之间进行通信，但不需要它们与主机或外部网络通信的场景，如复杂的多层应用部署。用途： 适用于需要虚拟机与主机进行通信，但不需要虚拟机与外部网络直接交互的场景，如开发和测试环境。描述： 虚拟机与主机之间形成一个私有网络，可以相互通信，但无法直接与物理网络中的其他设备通信。用途： 适用于需要虚拟机与物理网络中其他设备进行通信的场景，如服务器或需要公网访问的应用。用途： 适用于不

我的是将usb2.0换成usb3.0，然后在虚拟机->可移动设备中看到了我的电脑自带摄像头和usb连接的摄像头，然后选择对应摄像头，点击“连接”，如下几幅图所示操作即可。：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1 melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机。6. 新建终端，启动相机标定包。表示相机没有被虚拟机检测到。

安装ROS之前，我们需要先安装虚拟机和ubuntu，这个大家网上找教程安装就可以。本次记录主要是为了学习视觉引导机器人机械臂的抓取，在此之前需要安装好ROS系统，但在安装过程中遇到一些问题就此记录一下并和大家分享。虚拟机安装+Ubuntu安装+ROS安装虚拟机快照详解。

在使用vscode进行编写markdown文档时，我们通过安装两个插件，分别是Markdown Preview Enhanced和Markdown PDF，分别实现对markdown文本的预览功能和格式转换功能（转化成PDF）。当我们编写好一份markdown文本之后，点击右上角的。之后在右侧弹出的预览界面的空白处右击鼠标，选择。电脑没有安装Prince软件。