在cmake编译之前，手动下载cmake过程中缺失的依赖https://files.cnblogs.com/files/arxive/boostdesc_bgm.i%2Cvgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar。pytorch版本不能随意安装，必须安装英伟达编译的好的库文件，链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-fo

这种问题通常发生在 PyTorch 中，因为 PyTorch 张量具有动态数据类型，而在某些情况下，对数据类型的隐式转换可能会导致问题。确保在处理张量时，特别是在构建元组或列表时，要确保数据类型的一致性，以避免此类错误。返回的张量可能包含浮点数，而在你的元组中，它们需要被转换成整数。在 Python 中，将浮点数强制转换为整数可能会导致数据类型错误，因为浮点数不能直接转换为整数。这样就避免了直接修

完整报错内容：ERROR: cannot launch node of type [lslidar_driver/lslidar_driver_node]: Cannot locate node of type [lslidar_driver_node] in package [lslidar_driver]. Make sure file exists in package path and p

显示报错：（或者显示open_port /dev/wheeltec_lidar ERROR!解决方法：给串口增加权限。