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UART、RS232、RS485、IIC、SPI五种通信总线协议
UART特点简单易用，硬件连接简单。全双工通信，适合点对点通信。传输速率较低，通常在9600波特率到115200波特率之间。适用场景短距离设备间通信，如单片机与PC机、传感器与控制器。适用于低速率、低功耗的通信需求。UART：简单、低速率、点对点通信。RS232：长距离、兼容性强、点对点通信。RS485：长距离、多设备、抗干扰强。IIC：低速率、低引脚数、多设备通信。SPI：高速率、高引脚数、多设
有关嵌入式FreeRTOS，各组件的小知识点
关于FreeRTOS的一些重要知识点（硬件是基于STM32）
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到底了