本项目合集系统讲解ESP32与舵机的多模式控制，涵盖从单舵机基础控制到无线同步、卡尔曼滤波云台及Python头部追踪等高级应用。通过I2C、ESP-NOW、串口通信及PCA9685扩展驱动，结合MPU6050姿态传感器与MediaPipe计算机视觉，实现精准、低延迟的舵机控制。内容包含硬件连接、核心代码、平滑滤波与死区优化，适用于嵌入式学习与智能交互项目开发。

QQSafeChat 是一个运行在 Ubuntu 系统上的 QQ 自动回复机器人，基于 NapCat 框架接入 QQ 消息收发，通过 DeepSeek 大模型生成智能回复。支持私聊自动回复、群聊 @ 回复、多人群切换、消息上下文记忆、回声消除等功能，并提供一键安装脚本和 systemd 服务管理，部署简单，开箱即用。