TensorRT Edge-LLM 是 NVIDIA 在嵌入式平台上为 LLM 和 VLM 提供高性能的 C++ 推理运行时。定量(INT4、NVFP4、FP8)可减少重量占用,使大型型号在受内存约束的设备上保持实用性。Edge-LLM 支持从 Orin Nano 到 Thor 等整个 Jetson 系列的多种 LLM 和 VLM 系统。安装。

该项目里提供了ros1和ros2的数据读取，但由于 ROS2-ROS1 包转换问题，示例 ROS1 包文件中的 CameraInfo 消息显示的 MD5 校验和与标准 sensor_msgs/CameraInfo 消息的校验和不同。分析：在iridescence/cmake/FindIridescence.cmake中LIBRARIES重命名，由于最开始安装的库是直接从githu网页上下载的，没有