Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈，出栈入栈就要对堆栈进行操作，所谓的堆栈其实就是一段内存，由 SP 指针访问，SP 指针指向栈顶。本次笔记讲述了学习汇编的必要性，以及简单介绍了GNU大致语法和几种常见的汇编指令，还有很多不常用的指令没有记录到，但已经可以满足嵌入式裸机开发的基本需求了，本笔记单纯是个人在学习过程的知识复习回顾

中断向量表是一个表，这个表里面存放的是中断向量。我们使用中断的目的就是为了使用中断服务函数，当中断发生以后中断服务函数就会被调。务函数里面就可以读取指定的寄存器来判断发生的具体是什么中断，进而根据具体的中断做出。中断向量表里面都是中断服务函数的入口地址，因此一款芯片有什么中断都是可以从中断。的内容来创建中断向量表，中断向量表处于程序最开始的地方，比如我们前面例程的。行是中断向量表，当指定的中断发生

 前面几章试验都是讲解如何使用 I.MX6U 的 GPIO 输出控制功能，I.MX6U 的 IO 不仅能作为输出，而且也可以作为输入。I.MX6U-ALPHA 开发板上有一个按键，按键连接了一个 IO，将这个 IO 配置为输入功能，读取这个 IO 的值即可获取按键的状态(按下或松开)。本章通过这个按键来控制蜂鸣器的开关，通过本章的学习你将掌握如何将 I.MX6UL 的 IO 作为输入来使用。

设置类似，频率计算公式都是 528*18/PFDX_FRAC(X=1~3) ，因此。I.MX6U 的时钟系统还是很复杂的。发生握手信号以后需要等待握手完成，寄存器 CCM_CDHIPR。和一些总线时钟的设置，关于具体的外设时钟设置我们在学习到的时候在详细的讲解。但是笔者没有找到相应的寄存器，因此目前没法关闭，那也就没法。最后要设置的就是 PERCLK_CLK_ROOT。的握手，所以修改完成以后要等

前几章试验中的驱动 LED灯亮灭属于GPIO的输出控制，本章再巩固一下I.MX6U的GPIO输出控制，在开发板上有一个有源蜂鸣器，通过IO输出高低电平即可控制蜂鸣器的开关，本质上也属于GPIO 的输出控制。