本文介绍了基于GLM的图形学数学基础与渲染框架实现，涵盖向量、矩阵、齐次坐标、变换（平移、缩放、旋转）及欧拉角问题。通过别名简化代码语义，强调列主序矩阵与右乘顺序，阐明世界变换顺序为缩放→旋转→平移。重点讲解正交基构造、矩阵逆与转置关系，并实现多线程像素渲染：使用原子计数器动态分配任务，提升并行效率。结合MiniFB窗口系统，完成帧缓冲显示与颜色量化。指出当前模型存在同步隐患，如主线程提前释放缓冲

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