此方法实现比较呆，只可以实现 3*3size的滤波，先进行了边缘填充，选择靠近的像素值进行填充，然后循环整个图像，在扩充图像上进行计算，得到每一个位置的滤波像素值。3.针对每一个像素，又循环处理该像素每一个滤波核的位置，分别计算距离和像素值权重（在扩充图进行计算），得到权重，直接计算该位置权重后的值，并进行叠加。在滤波算法中，均值、高斯、双边都是常用的算法，知道他们用途的同时，再了解它们的底层原理

在图像频域中，反应图像在空间域的灰度变化剧烈程度，灰度变化剧烈的代表高频部分，反之代表低频部分。在halcon中可以通过几个算子实现图像空间域和频域的转化，以下对几个算子进行解释和用法介绍，也可以通过halcon的例程进行频域处理学习。通过在频域处理图像的过程是：先通过傅里叶变换转换到频域，再进行频域滤波处理，处理完之后再转换回空间域。注意可以手动生成滤波图像，对频域图像进行处理，或者直接将频域图

通过以上步骤即可实现提取最长边缘作为卡尺的基线。*计算这些边缘的长度，并存储下来。*先进行canny边缘检测。

在一些改变图像大小的图像处理操作中，常用到图像插值算法，比如图像放大和缩小。

光源除了不同的形状和角度，还有不同的颜色，也对打光效果有一定的影响，比如颜色吸收同颜色光等等，还要考虑，不同的高度，角度反射折射等。：工作距离由设备所允许的空间决定，根据所需要的视野大小，确定需要多大的倍率，根据需要的检测精度确定像素比，确定分辨率。，指保持图像清晰的情况下，镜头可以容许的工作距离变动的最大范围，一般分为前景深和后景深，比如+-2mm，表示在工作距离位置前后移动2mm,视野依然清晰

halcon算子总结

intersection_lines（,,,,,,r,c,isoverlaping）,只需知道直线上的两点坐标。通过下面这个算子，可以直接获得过两点直线的角度，角度在-90到90之间。通过这个算子可以直接求得两条直线的交点，而不需建立直线方程，再求交点。

由于相机镜头上的透镜的存在，会使得光线投影到成像平面的过程中会产生畸变，实际的相机成像过程包括几何模型和畸变模型。畸变参数是相机内参的一部分，通过求解相机的畸变参数，可以对图像进行畸变矫正，还原畸变造成的图像变形。相机畸变参数分为两种形式，一种是只有一个参数K表示（表示径向畸变，且光学中心就在图像中心,k>0枕形畸变,k<0表示桶形畸变），另一种由五个参数k1,k2,k3,p1,p2表示（k123