Anaconda 和 Miniconda 都是基于 Conda 的 Python 发行版，用于创建和管理虚拟环境以及安装各种第三方库。文章介绍了 Miniconda 的安装教程。

mmdet3d官方的教程对于mmdet3d的依赖库的版本描述存在一定的问题，经过多日痛苦的环境配置，对mmdet3d的安装流程做了一个总结。当然，经常配置环境的朋友都知道，这是一个玄学问题，所以该教程也难以覆盖到配置过程中的各种问题，本教程仅可作为参考！