本测试为个人主观测试，不具有普适性。

标定完成后我们得到了相机的内参和畸变系数，利用这两个数据可以矫正图像。本次矫正效果如图所示:矫正前：矫正后：可以看出，左下角，右下角矫正效果存在不足，讨论自身的操作原因能够尝试优化的点：①数据集数量和质量②矫正模型和相机模型的选择③标定板的选择、标定板的yaml文件参数。