判断(A,b)能控性。若完全能控，进入下一步；若完全不能控，则不能进行所有极点配置。给定一个n维单输入连续时间线性时不变受控系统。给定单输入3维连续时间线性时不变受控系统为。,求满足极点配置要求的状态反馈矩阵。和上一个程序运行的结果相同。和一组任意的期望闭环特征值。计算能控规范形变换矩阵。计算有期望闭环特征值。

动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control，DMC）起源于20世纪70年代，是一种基于数学模型的先进控制算法，在化工、电力、冶金、制药等领域得到了广泛的应用。传统控制算法主要是基于PID控制器，但对于复杂的动态过程，PID控制器并不能提供良好的控制效果。相比之下，DMC控制算法的控制性能更好，可以适应更为复杂的过程控制。 DMC是一种基于阶跃响应的预测控制算法，因而适用于渐进稳定的

递推最小二乘算法(RLS)是一种用于在线计算线性回归的方法。该算法可以在不需要保存所有数据的情况下，使用最小二乘法递推地计算线性回归系数。具体地说，该算法在每次接收一个新的样本时，会根据已经处理过的样本和相应的预测值，递推地更新线性回归系数。这样，就可以利用新的样本来更新模型，而不需要重新计算所有样本。递推最小二乘算法的优点是可以在不需要保存全部数据的情况下，快速计算出线性回归系数。因此，它在处理

矩阵指数函数-状态转移矩阵的算法

串联超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。本篇文章将一一说明如何用matlab设计超前校正装置。