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【预测控制1】模型预测控制概论

一般所谓预测控制包括来自工业控制、自适应控制及内模控制(Morari 1982,Internal Model Control)等多方面研究成果,统称为模型预测控制(Model-Based Predictive Control,简称为MBPC),或基于模型的控制;为解决理论与应用之间的脱节,控制理论的研究从不同的角度有不同的思路,提出不同的理论和方法,比如基于输入输出数据的系统辨识或参数估计;预测控

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#算法#matlab#开发语言 +3
LDO芯片手册解读

在现代电子设计中,低压差线性稳压器(LDO)因其高效、低噪声和简单易用的特性,广泛应用于各种电源管理场景。本文将以MD7612系列的MD7612A33PA1为例,详细解读LDO的关键参数、功能和应用。

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#单片机#嵌入式硬件#硬件工程 +4
【MATLAB】timeseries对象的相关操作

一旦有了timeseries对象,可以轻松地访问其数据和时间戳。创建一个timeseries对象。这通常涉及提供数据和时间戳。使用plot函数可以直接绘制timeseries对象。可以修改timeseries对象的数据或时间戳。

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#matlab#算法#开发语言 +3
【系统辨识】最小二乘估计

本文由最小二乘原理引入到最小二乘估计。最小二乘法是一种常用的数学方法,用于解决数据拟合问题。在数据拟合问题中,我们需要找到一条曲线或者一个平面来拟合给定的数据。最小二乘法的主要思想是寻找一个拟合函数,使得该函数与所有观测值之间的差的平方和最小。最小二乘法的背景可以追溯到18世纪欧洲的天文学家和数学家吕格朗日,他首次利用最小二乘法求解天体轨迹问题。此后,最小二乘法被广泛应用于数据拟合、统计分析、信号

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#自动化#矩阵#算法 +1
【MATLAB】滞后校正装置的设计

滞后校正的实质是利用滞后网络幅值衰减特性,将系统的中频段压低,使校正后系统的截止频率减小,挖掘系统自身的相角储备来满足校正后系统的相角裕度要求

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#matlab#开发语言#自动化 +1
【现代控制】线性系统能观性判据

本文讲解了能观性的四大判据和利用matlab仿真的方法

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#matlab#线性代数#开发语言 +2
【现代控制】线性系统能控性判据

本文讲解了能控性四大判据和利用matlab判断系统是否能控

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#matlab#开发语言#线性代数 +2
【MATLAB】特殊矩阵的建立

线性代数问题是科学技术中最常见的问题,矩阵在工程数学中应用得非常广泛,因此学会创建出自己想要的矩阵是非常重要的,本文讲解利用MATLAB创建常用的矩阵。函数使用说明创建一个n*m的零矩阵创建一个n*m的幺矩阵A=eye(n)创建一个n*n的单位矩阵c向量为H矩阵的第一列元素取值,r向量为H矩阵的最后一行元素取值A=diag(v)生成主对角线元素为向量v的对角矩阵Av=diag(A)返回矩阵A的主对

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#matlab#矩阵#算法 +2
【MATLAB】状态反馈极点配置

判断(A,b)能控性。若完全能控,进入下一步;若完全不能控,则不能进行所有极点配置。给定一个n维单输入连续时间线性时不变受控系统。给定单输入3维连续时间线性时不变受控系统为。,求满足极点配置要求的状态反馈矩阵。和上一个程序运行的结果相同。和一组任意的期望闭环特征值。计算能控规范形变换矩阵。计算有期望闭环特征值。

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#matlab#开发语言#自动化 +2
【预测控制3】动态矩阵控制(DMC)及Matlab仿真

动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)起源于20世纪70年代,是一种基于数学模型的先进控制算法,在化工、电力、冶金、制药等领域得到了广泛的应用。传统控制算法主要是基于PID控制器,但对于复杂的动态过程,PID控制器并不能提供良好的控制效果。相比之下,DMC控制算法的控制性能更好,可以适应更为复杂的过程控制。 DMC是一种基于阶跃响应的预测控制算法,因而适用于渐进稳定的

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#矩阵#matlab#算法 +2
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