提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于N

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、看图解析二、MPU6050相关寄存器1.陀螺仪配置寄存器2.陀螺仪测量值寄存器3.加速度计配置寄存器4. 加速度计测量值寄存器5.FIFO使能寄存器6.陀螺仪采样分频寄存器7.配置寄存器8.电源管理寄存器19.电源管理寄存器210.温度传感器数据输出寄存器三、数字运动处理器（DMP）总结前言一、看图解析系统结构图：MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传

1.常开触点与常闭触点打开项目“位逻辑指令应用”，常开触点在指定的位为1状态时闭合，为0状态时断开。常闭触点反之。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算。2.取反RLO触点RLO是逻辑运算结果的简称（能流流到哪，哪就是RLO），中间有“NOT”的触点为取反RLO触点，如果没有能流流入取反RLO触点，则有能流流出。如果有能流流入取反RLO触点，则没有能流流出。3.线圈线圈将输入的

1.栈的重要性其实不管是普通的程序还是Freertos程序，分配的栈的大小是很重要的，要不然带不动程序，就容易造成程序的崩溃。函数调用时的现场保护和返回地址，函数的形参，进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间。2.检测堆大小xPortGetFreeHeapSize()可以获取调用时堆中空闲内存的大小，以字节为单位。使用它可以优化堆的大小。需要注意，当使用heap_3时是不能调用这个函数的。xPor

其实入行也有2年了，这两年用到了不少的开发工具，我猜大家很多也都用到过。这里主要是讲一下用到那些工具，安装自己去找教程吧！毕竟安装这些软件可比开发容易多了！1.KEIL5嵌入式产品开发写代码用到的工具。STM32相关之类的。2. VScode可以提示，而且还很规整。建议装到虚拟机下。3.VMware虚拟机LINUX系统驱动学习使用开发必备！4.sourceinsightLINUX内核源码查看开发必

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰

文章目录前言一、进入调试二、介绍调试工具栏二、搜索寻找三、特殊的窗口1.命令输出窗口2.寄存器窗口3.汇编语言窗口4.变量查看窗口5.检测自己想要看的总结前言其实我经常用的调试方法是在指定行加Printf();通过串口查看打印的信息，就知道执行到哪一步。但是这是很麻烦的。程序由上而下的执行顺序不会变的。debug调试也是从主函数开始这样调试的。一步一步的运行调试程序检查错误，或者直接运行到某处，二

1. 概念AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。2.传统制造时的缺陷软件重用性极差；硬件平台各式各样，难以统一、重用；软件模块化极其有限；嵌入式系统不支持硬件抽象。软件成

系列文章目录开发过程中遇到了一个ABCC M40模块，需要用到这个模块。这个模块支持工业以太网Profinet,需生成GSD文件，所以我根据自己理解来生成一遍。文章目录系列文章目录一、网线连接电脑二、使用小工具1.IPConfig2.设置同一网段3.HMS PROFINET GSD Generator Tool三、失败分析总结一、网线连接电脑找一根网线，一边连着M40模块，一边连着电脑。可能你们用